一种车载激光点云数据中道路自动提取方法-武汉大学学报·信息科学版.PDF

第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 ４２ ２ Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．２ 年 月 ２０１７ ２ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｆｅｂ．２０１７ ｙ ： ／ 文章编号： （ ） 犇犗犐１０．１３２０３ ．ｗｈｕｉ １６７１８８６０２０１７０２０２５００７ ｊ ｇ 一种车载激光点云数据中道路自动提取方法 ， １ １２ １ １ 刘如飞 卢秀山 岳国伟 田茂义 　 　 　 山东科技大学测绘科学与工程学院，山东 青岛， １ ２６６５９０ 　 山东科技大学海洋工程研究院，山东 青岛， ２ ２６６５９０ 　 摘 要：针对车载移动测量系统数据采集特点，构建车载激光点云扫描线索引，提出了一种基于扫描线索引的 　 道路路面与路边点云稳健分类法。首先通过分析扫描线上不同地物剖面的空间分布特征，进行剖面激光点生 长聚类，形成完整的地物剖面目标点集；然后根据点集的几何特征因子判断点集类型；最后利用相邻多条扫描 线上路边点分布规律进行去噪。对车载移动测量系统获取的两份点云数据进行实验，路面与路边提取的平均 完整率分别为 、 ，平均准确率分别为 、 。实验分析表明，该方法能有效减少粗糙路面 ９４．４％ ８６％ ９８．９％ ９９．１％ 点的错误分类，适应不同的道路路边条件，降低独立地物对路边提取的干扰。 关键词：车载激光；道路提取；扫描线索引；移动动态窗口 中图法分类号： ； 文献标志码： Ｐ２０８ Ｐ２３７ Ａ 　　 高精度、准确、现势性强的道路三维信息对于 ［ ］利用聚类分析的方法先将离散的点云排列为 １１ 　　 道路维护、交通管理、城市规划等具有重要的作 扫描线，然后将每一条扫描线中近似的水平直线 ［］ １ 作为路面点云；文献［ ］提出运用近似平面约束 用 。目前，基础道路信息主要通过传统人工测 １２ 量方法获得，更新难度大，周期长，已经无法满足 法、有序最小二乘坡度估计法和多尺度窗口迭代 ［，］ 分析法进行高速公路初始路面种子点提取，然后 ２３ 城市建设和管理的需求 。车载移动测量系统 作为一种先进的测量手段，具有快速、实时、动态、 基于局部坡度滤波方法提取所有的路面点；文献