一种深度图像中人体一种深度图像中人体的实时跟踪算法.pdfVIP

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一种深度图像中人体一种深度图像中人体的实时跟踪算法.pdf

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一种深度图像中人体一种深度图像中人体的实时跟踪算法

第39 卷第9 期计算机工程 2013 年9 月 Computer Engineering September 2013 Vol.39 No.9 文献标识码文献标识码：：A 文献标识码文献标识码：：中图分类号中图分类号：：TP301.6 文章编号文章编号：：1000——3428(2013)09——0201——05 中图分类号中图分类号：： ·人工·人工智能及识别技术智能及识别技术·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··人工人工智能及识别技术智能及识别技术·· 一种深度图像中人体一种深度图像中人体的实时跟踪算法的实时跟踪算法一种深度图像中人体一种深度图像中人体的的实时跟踪算法实时跟踪算法曹曹昊，昊，诸宸辰诸宸辰，李，李杨杨曹曹昊昊，，诸宸辰诸宸辰，，李李杨杨 (南京大学电子科学与工程学院，南京 210046) 摘摘要：要：针对深度图像中的人体目标跟踪问题，提出一种基于深度图像的改进Camshift 算法。利用人体目标的深度信息计算概率摘摘要要：：分布，结合人体形态学特征，对深度的概率分布赋予不同的权重，通过Camshift 算法进行迭代，从而寻找目标，使用卡尔曼滤波器在三维空间中对运动人体目标的位置实现预测和更新。采集1 200 帧图像进行测试，结果表明，该算法能实时准确地跟踪深度图像中的运动人体目标，有效克服遮挡等干扰，单人和双人跟踪准确率均在95%以上，高于传统Camshift 算法。关键词关键词：深度图像：；人体跟踪；Camshift 算法；卡尔曼滤波器；核函数；形态学关键词关键词：： A Human Body Real-time Tracking Algorithm in Depth Image CAO Hao, ZHU Chen-chen, LI Yang (School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University, Nanjing 210046, China) 【【Abstract