主动式倒车.ppt

主动式倒车安全系统设计 目录 前景分析 实物展示 研究背景 设计思路 设计构件 一、研究背景 1.设计背景 现今汽车均配备倒车辅助设备 但倒车惨烈事故依旧成天上演 无论倒车影像还是倒车雷达等 汽车尾部依旧存在盲区 倒车潜在的危害 研究背景 1.设计背景 后视镜对右后轮的盲区 易使右后轮压马路牙上 轮胎受挤压破坏其结构 路边的行人易受到伤害 驻车潜在的危害 二、设计思路 1.设计流程 二、设计思路 设计流程 设计思路 2.物理模型 a 方向盘模型 a 障碍物1 超声波传感器 x 转角传感器 车前 汽车倒车转向模型 车辆倒车时，超声波传感器将接收到的与障碍物之间的距离传到MCU，并根据转角传感器测得数据通过MCU模拟出倒车轨迹，判断是否有危险。 设计思路 2.数学模型Doc2.docx 设计思路 3.电路设计 电路板里面有MCU的程序，控制着转角传感器、距离传感器、报警装置、及倒车镜的开关信号。 三、设计构件 方向盘转角传感器 车速传感器 距离传感器 液压助力转向器 电机 设计构件 1.方向盘转角传感器 汽车方向盘转角传感（SAS） 用于测量 汽车转向时方向盘的旋转角度，该方向盘转角 传感器为多圈绝对角度输出方式，可以测量方 向盘多圈旋转时的绝对角度 我们通过方向盘转角传感器测出转角,给MCU进行相应处理。 设计构件 2.车速传感器 车速传感器检测电控汽车的车速，做出相应判断。 设计构件 3.距离传感器 通过超声波传感器测量与行人之间的距离，判断行人是否处于安全范围之内。 设计构件 超声波障碍物距离传感器功用 利用超声波检测车辆与障碍物的距离 利用指示灯把车辆到障碍物的距离及位置等通知驾驶员，起到保护作用 将距离和位置信号传送到汽车电控单元，自动控制车辆减速、加速、转向、制动或传给SRS系统控制器。 设计构件 4.电控液压助力转向系统 转向控制单元根据车辆的行驶速度和转向角度等输入信号计算出输出信号，然后控制电动机输出适当的功率。电控液压助力转向系统中的电动液压泵工作，通过液压油为转向机提供助力。 设计构件 EPHS系统的优势 它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。 设计构件 5.电机 危险 安全 转向助力减小 若有物体或行人在倒车范围内，减少或停止液压助力转向系统，发出报警，提醒驾驶员减少转向角度a；若无物体或行人在倒车范围内则不采取措施。