三菱PLC指令解读1、PLC概述.ppt

编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4KB。 二、可编程控制器的发展及定义 1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 PLC实质上是在工业环境下使用的计算机。随着计算机技术的发展，PLC已发展为集计算机技术、自动控制技术、通信技术、过程控制于一体的电子装置。它可使用基本逻辑指令进行编程，可使用梯形图编程，有些还可使用高级计算机语言编程。 第二节 可编程控制器的基本结构 1、PLC的系统结构 PLC各部分的作用 （一）CPU（ CPU 的性能——决定 PLC 的功能档次） （1）CPU——是运算与控制中心 1）接收用户程序、数据等信息 2）用扫描方式接收输入设备的状态和数据，存入指定输入储存单元或数据寄存器中 3）诊断电源、内部电路、编程中的语法错误 4）运行时，从存储器中逐条读取用户程序——解释——产生控制信号——控制电路——完成用户程序中规定的逻辑运算、算术运算 5）根据运算结果——更新标志位数据寄存器、输出寄存器内容——由输出寄存器的位状态或寄存器的有关内容——实现输出控制 PLC 中常用的 CPU 有3种： 1）单片机芯片——8031、8096 2）通用微处理器——8080、8086、80386 3）双极型位片式微处理芯片——AMD-29xx （二）存储器 系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。 用户存储器：包括用户程序存储区及工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。 注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。 内存容量——以“步（字）”为单位＝二进制16位数  输入部件是PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入PLC的桥梁。 该部件接收由主令元件、检测元件来的信号。 主令元件是指由用户在控制键盘(或控制台)上操作的一切功能键，如开机、关机、调试或紧急停车等按键。 检测元件的功能是检测一些物理量(如行程距离、速度、位置、压力、流量、液位、温度、电压、电流等)在设备工作进程中的状态，并通过输入部件送入PLC以控制工作程序的转换等。常见的检测元件有行程开关、限位开关、光电检测开关、继电器触点及其他各类传感器等。 输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。 4．输出部件 输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备进行工作(如电机的启、停、正/反转，阀门的开、关，设备的转动、移动、升降等)。对于PLC，希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀、微电机、接触器、灯和音响等，因此，输出部件中的输出级常是一些大功率器件，如机械触点式继电器、无触点交流开关(如双向可控硅)及直流开关(如晶体三极管)等。 与输入部件类似，输出部件上也有输出状态锁存、显示、电平转换和输出接线端子排。输出部件或模块也有多种类型供选用。 输出接口电路：采用光电耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型： （1）继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。 晶闸管输出方式 注意： 直流感性负载 —— 并联续流二极管 交流感性负载 —— 并联RC（0.1μF、100-120Ω） 正反转接触器负载 —— 在PLC内进行程序联锁 —— 外部电路也要实施联锁 （3