三菱PLC_FX2N编程元件与指令系统.ppt

绘制顺序功能图的注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭）； 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动时，该步才可能编成活动步（M8002）。 小 结 顺序控制法 顺序功能图 THANK YOU 第二节 常用的PLC单元程序 ●梯形图的基本设计 一、电动机起停控制线路 根据异步电动机直接起停控制线路，用PLC程序设计相应的梯形图程序。 PLC的接线图，如图（b）所示，梯形图如图（c）所示。 SB1—00000（X0）为停止按钮 SB2—00001（X1）为起动按钮 （a）主电路 （b）继电接触器控制 （b）PLC接线图 （c）梯形图 （d）FX2N的SET/RST指令编程 ( e)利用辅助继电器 ( a)主电路 ( b)继电接触器控制 ( c)PLC控制 1、互锁问题 Y0、Y1软件互锁：Y0、Y1不能同时为ON，确保KM1、KM2线圈不能同时得电。 X1、X2机械联锁：正、反转切换方便。 问题：1）正、反转切换时PLC高速，而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路； 2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。 解决办法： KM1、KM2硬件互锁：机械响应速度较慢，动作时间往往大于程序执行的一个扫描周期。 2、过载保护问题 1）手动复位热继电器 按C图接线，可以节约PLC的一个输入点。 2）自动复位热继电器 常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须接在输入回路（常闭或常开触点）。 自动复位热继电器的接线 3、常闭触点输入信号的处理 说明:输入触点即可以接常开,也可以接常闭, 输入继电器与输入触点的对应关系为 X0=SB X1=SB1 建议使用常开触点作为PLC的入信号。 按钮：松开后复位，必须使用辅助继电器及自锁电路，使定时器线圈能保持通电 1） 延时5秒接通程序 时序图 2、按下起动开关X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开，试设计PLC程序。 延时断开程序 时序图 五、延时接通延时断开程序 X0控制Y1，要求在X0变为ON后延时9S后Y1才变为ON，X0变为OFF再过7S才变为OFF。 延时接通延时时断开程序 时序图 说明：利用定时器的组合，可以实现大于3276.7s的定时，但很长的几万秒甚至更长的定时，需用定时器与计数器的组合来实现。 2、定时器与计数器的组合 为当X0接通后，延时20000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。 延时5000s程序 定时器加计数器实现的延时20000s程序 3、两个计数器组合 PLC内部的特殊辅助继电器提供了四种时钟脉冲：10ms（8011）、100ms（8012）、1s（8013、1min（8014），可利用计数器对这些时钟脉冲的计数达到延时的作用。 若将M8011的10ms脉冲送给计数器，则计数常数： K=（3600×6）÷0.01=2160000 而一个计数器的K≤32767，故应将两个计数器进行组合，才能达到6小时的延时。 注意：每次C0计满后应及时复位，否则C1只能得到一个脉冲。 控制要求为当X0接通后，延时50000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开 七、顺序延时接通程序 当X0接通后，输出端Y0、Y1、Y2按顺序每隔10s输出接通。 用三个定时器T0、T1、T2设置不同的定时时间，可实现按顺序先后接通，当X0断开后同时停止。 九、脉冲发生电路 1、试设计频率为10Hz等脉冲发生器。等脉冲即占空比为1，即输入信号X0接通后，输出Y0产生0.05s接通、0.05s断开的方波，选择精度为0.01s的定时器。 1） 2） 2、设计周期为50s的脉冲发生器，其中断开30s，接通20s。 占空比不为1的脉冲，接通和断开时间不相等，由于定时时间较长，可用0.1s的定时器，因此只要改变时间常数就可实现。 1） 2） 由于PLC程序是按顺序执行的，所以当X0的上升沿到来时， M0接通一个扫描周期，此时M1线圈不会接通， Y0线圈接通并自锁，而当下一个扫描周期时，虽然Y0是接通的，但此时M0已经断开，所以M1也不会接通，直到下一个X0的上升沿到来时， M1才会接通，并把Y0断开，从而实现二分频。 1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制I/O接线图： 1）要实现小车的左右往复运动，只要对小车的拖动电动机实现正反转控制即可。这里用两个接触器分别控制小车左行（KM2）右行（KM1）。 2）系统的起动（左SB2、右S