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原理赏析类题目 1、图1所示为压力机及其运动简图，由图1可知，该机构是由偏心轮1、齿轮1′、杆件2、3、4、滚子5、槽凸轮6、齿轮6′、滑块7、压杆8和机座9所组成。其中齿轮1′和偏心轮1固结在同一转轴O1上；齿轮6′和槽凸轮6固结在同一转轴O2上。因此该机构系统由9个构件所组成。 机构系统的运动由偏心轮1输入，分两路传递：一路经杆件2和3传至杆件4；另一路由齿轮1′经齿轮6′、 HYPERLINK javaScript:click5() 槽凸轮6、滚子5传至杆件4。两路运动经杆件4合成，再经滑块7传至压杆8，使压头作上下移动，实现冲压要求。 图1 压力机及其运动简图 2、图2中所示的四杆机构为草坪洒水器的驱动连杆机构，它可以通过调整夹紧螺钉改变其输出件的长度和角度，进而使洒水头实现不同的摆角。这种可调式连杆机构可以改变其输出件与输入件之间的函数关系，属于函数生成机构。 图2 函数生成机构 3、图3所示为棘轮机构，典型的棘轮机构主要由摇杆1、棘爪（pawl）2、棘轮（ratchet）3、止动爪4和机架5组成，而弹簧作为缓冲附件用来保证止动爪与棘轮保持接触。摇杆1为输入构件，棘轮3为输出构件。当摇杆1逆时针摆动时，铰接在杆上的棘爪2插入棘轮3的齿内，使棘轮3同时转过一定角度。当摇杆顺时针摆动时，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。 图3 齿爪式棘轮机构 4、槽轮机构也是机械中常见的间歇运动机构之一。图4所示为基本型式槽轮机构的简图。它由带若干直线沟槽的槽轮（geneva wheel）和带有圆柱销的拨盘及机架组成。拨盘为原动件，一般作等速转动。槽轮为从动件，作单向间歇转动。当圆柱销进入径向槽时，槽轮转动；当圆柱销退出径向槽时，槽轮静止不动。 图4 槽轮机构 5、图5所示为一螺旋压力机。螺杆左右两段分别与螺母组成旋向相反、导程相同的螺旋副。当转动螺杆时，螺母很快地相对靠近，再通过连杆使压板向下运动以压紧物件。 图5 螺旋压力机 6、万向联轴节是传递两相交轴转动的机构，实际上该机构属于空间球面四杆机构。图6所示为单万向联轴节，两轴交角为?，当主动轴1转一周时，从动轴2也随之转一周，但在一个周期内两轴的瞬时角速度并不总是相等。 图6 单万向联轴节 7、绘制图7所示手摇打气筒的运动简图（无精确尺寸的比例要求）。 图7 手摇打气筒 8、绘制图8所示汽车发动机罩壳的运动简图（无精确尺寸的比例要求）。 图8 汽车发动机罩壳 9、绘制图9所示泵的运动简图（无精确尺寸的比例要求）。 图9 泵 10、绘制图10所示手动冲孔机的运动简图（无精确尺寸的比例要求）。 图10 手动冲孔机 11、绘制图11所示颚式破碎机的运动简图（无精确尺寸的比例要求）。 图11 颚式破碎机 12、绘制图12所示偏心轮传动机构的运动简图（无精确尺寸的比例要求）。 图12 偏心轮传动机构 13、绘制图13所示水泵机构的运动简图（无精确尺寸的比例要求）。 图13 水泵 14、绘制图14所示折叠椅的运动简图（无精确尺寸的比例要求）。 图14折叠椅 15、绘制图15所示开关窗机构的运动简图（无精确尺寸的比例要求）。 图15 开关窗机构 16、绘制图16所示夹钳的运动简图（无精确尺寸的比例要求）。 图16 夹钳 17、绘制图17所示的剪刀式千斤顶的运动简图（无精确尺寸的比例要求）。 图17 剪刀式千斤顶 18、图18所示为一种简易冲床，其工作原理为：动力由齿轮1输入，带动同轴上的凸轮2，推动杆3，从而使推杆4（冲头）上下移动以达到冲压的目的。试绘制其运动简图，并判断该机构能否实现预期功能，如果不能给出修改方案。 图18 简易冲床 19、图19所示为一种摆动式油泵，其工作原理为：原动件AB连续回转，通过构件2带动摇块3摆动，完成交替地进油、出油功能。试绘制其运动简图。 图19 摆动式油泵 20、图20所示为一种小行程压床，其工作原理为：偏心轮1为原动件，通过构件2带动构件3沿机架的导轨上下移动，完成冲头P冲压工件。试绘制其运动简图。 图20 小行程压床 21、对于图21所示的曲柄滑块机构，当曲柄的长度很短、曲柄销需要承受较大的冲击载荷而工作行程又小时，常将图21a中所示的转动副A的半径扩大至超过曲柄O1A的长度，使之成为图21b所示的偏心轮机构。这时，曲柄变成了一个几何中心为A、回转中心为O1的偏心圆盘，其偏心距就是原曲柄的长。若再将此偏心轮机构中的转动副B的滑块尺寸扩大，使之也可将偏心轮包含其中，则又可演化为图21c所示的滑块内置偏心轮机构。 a) 曲柄滑块机构 b) 偏心轮机构