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选择控制系统介绍 杨春曦 一、选择控制系统概况（框图1,2 override） 选择控制系统框图3 选择控制系统的本质： 同时存在多套控制系统，通过选择开关进行选择，一次只允许一套控制系统工作。 虚拟实验工艺流程图（正常工况与非正常工况） PID控制器调试步骤： 正常工况：为保证精度和快速性，一般采用PI控制 ； 非正常工况：为保证快速性，一般采用P控制； 3. 对于PI参数的整定实行先比例、后积分的整定步骤； 注意：这里没有衰减比4:1的要求 实验内容： 调节两个PID控制器参数，并记录下调试过程中的参数和截图，填写指导书中的表格； 2. 随机干扰为“1”时，观察锅炉汽包液位是否稳定在液位上、下限设定值之间，将实时曲线截图保存，并将参数记录到表格中； 3. 增加随机干扰，找到锅炉汽包液位控制系统能够容忍的干扰值的极限，并截图； 4. 改变液位上下限，观察液位是否能够回到允许的误差界内，并截图 5. 回答指导书中本实验后面的问题。 * *