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基于XS的智能车技术报告——光电组
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校： 山东轻工业学院
队伍名称： 雷霆
参赛队员： 宁昭凯 付常佩 赵春昊
带队教师： 孙凯 陆宏谦
目 录
第一章引 言..........................................................................................................1
第二章 方案设计
2.1整车设计思路 .............................................................................................. 2
2.2传感器设计.......................................................................................................2
2.2.1红外传感器 ..............................................................................................2
2.1.2激光器. ...... ..............................................................................................3
2.3系统总体方案的设计. ......................................................................................3
2.4 小结 ..............................................................................................................4
第三章 智能车机械改造设计
3.1车体机械建模 . ....... .....................................................................................5
3.2车模重心的调整 ..............................................................................................7
3.3光电编码器 ......................................................... ....................................7
3.4模型车技术参数统计 ......................................................................................8
3.5改装后车模 . ........................................................................................9
第四章 智能车的电路设计及现
4.1各模块的作用 ................................................................................................10
4.2稳压芯片的选择...............................................................................................10
4.3稳压芯片电路设计...........................................................................................11
4.4舵机供电设计 ...................................................................................
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