基于单片机的直流电机智能调速系统设计.docVIP

山东轻工业学院2008 届本科生毕业设计（论文）  PAGE 1 基于单片机的直流电机智能调速系统设计 作 者 姓 名 *** 专 业 测控技术与仪器08-1 指导教师姓名 *** 专业技术职务 山东轻工业学院2012 届本科生毕业设计（论文）  PAGE 29 山东轻工业学院2008 届本科生毕业设计（论文） 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc21537 摘 要  PAGEREF _Toc21537 2  HYPERLINK \l _Toc31260 Abstract  PAGEREF _Toc31260 3  HYPERLINK \l _Toc4291 1 引言  PAGEREF _Toc4291 4  HYPERLINK \l _Toc20219 2 总体方案设计  PAGEREF _Toc20219 5  HYPERLINK \l _Toc31228 2.1 硬件方案论证  PAGEREF _Toc31228 5  HYPERLINK \l _Toc17264 2.1.2 测速传感器的选择  PAGEREF _Toc17264 5  HYPERLINK \l _Toc21851 2.1.3键盘显示方案论证  PAGEREF _Toc21851 6  HYPERLINK \l _Toc11183 2.1.4电机驱动方案论证  PAGEREF _Toc11183 6  HYPERLINK \l _Toc16292 2.1.5输入输出通道  PAGEREF _Toc16292 7  HYPERLINK \l _Toc19811 2.1.6 PWM实现方案论证  PAGEREF _Toc19811 7  HYPERLINK \l _Toc23552 2.2系统原理框图设计  PAGEREF _Toc23552 8  HYPERLINK \l _Toc2705 3.1速度测量电路的设计  PAGEREF _Toc2705 8  HYPERLINK \l _Toc10706 3.1.1转速/频率转换电路的设计  PAGEREF _Toc10706 8  HYPERLINK \l _Toc23711 3.1.2脉冲滤波整形电路的设计  PAGEREF _Toc23711 9  HYPERLINK \l _Toc7738 3.2 电机驱动电路的设计  PAGEREF _Toc7738 9  HYPERLINK \l _Toc26706 3.3 LCD显示电路和键盘与单片机的接口设计  PAGEREF _Toc26706 10  HYPERLINK \l _Toc18047 4 系统软件设计  PAGEREF _Toc18047 11  HYPERLINK \l _Toc31494 4.1 系统总程序框图设计  PAGEREF _Toc31494 11  HYPERLINK \l _Toc8954 4.2 电机转速测量程序设计  PAGEREF _Toc8954 14  HYPERLINK \l _Toc626 4.3键盘程序设计  PAGEREF _Toc626 16  HYPERLINK \l _Toc9791 4.4 LCD显示子程序的设计  PAGEREF _Toc9791 17  HYPERLINK \l _Toc23470 4.5 PWM信号的单片机程序实现  PAGEREF _Toc23470 18  HYPERLINK \l _Toc25228 5 数字PID及其算法的改进  PAGEREF _Toc25228 19  HYPERLINK \l _Toc31583 5.1 PID控制基本原理  PAGEREF _Toc31583 19  HYPERLINK \l _Toc32720 5.3数字PID控制算法  PAGEREF _Toc32720 20  HYPERLINK \l _Toc16426 5.4 PID算法的改进  PAGEREF _Toc1