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目 录 第1章 引言 1 第2章 控制系统总体方案设计 2 2.1 系统硬件配置及原理组成 2 2.2 系统变量定义及分配表 2 2.3 系统接计线图设 3 第3 控制系统序设计 3 3.1 控制程序流程图设计 3 3.2 控制程序时序图设计 4 3.3 控制程序设计思路 5 3.4 创新设计内容 5 第4章 上位监控系统设计 5 4.1 PLC与上位监控软件通讯 5 4.2 上位监控系统组态设计 6 4.3 实现的效果 6 第5章 系统调试及结果分析 7 5.1 系统调试及解决的问题 7 5.2 结果分析 8 课程设计心得 参考文献 10 附录一 11 附录二 12  第1章 引言 现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示 图1停车场车位控制 停车场车位控制工艺要求如下： 1. 假设停车场共有16个空位。 2. 在入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3. 在出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4. 尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位。 5. 车位已经满时，有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。 6. 可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。 第2章 控制系统总体方案 2.1 系统硬件配置及原理组成 停车场空位显示PLC控制系统设计采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。车辆进出停车场是由PLC为中心控制系统工作的。PLC是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高了控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。 本设计在停车场闸门口处装两个光电传感器BEN5M-MDT，传感器所接受到的信号控制电机的正反转，停车场的闸门开合闸，另外，传感器所接受到的信号传输给plc控制系统的双向计数器C250，C250具有计数存储功能，并将计数结果实时传输给带译码器的七段数码显示器显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。其原理框图如下图3所示： 图2 原理框图 2.2 系统变量定义及分配表 输入 输出 I0.0 启动按钮 Q0.0 七段数码管a I0.1 入口检测 Q0.1 七段数码管b I0.2 出口检测 Q0.2 七段数码管c I0.3 停止按钮 Q0.3 七段数码管d Q0.4 七段数码管e Q0.5 七段数码管f Q0.6 七段数码管g Q1.0 空车位指示灯 Q1.1 满车位指示灯 Q2.0 入口闸栏 Q2.1 出口闸栏 2.3 系统接线图设计 图3停车场控制系统接线图 第3章 控制系统序设计 3.1 控制程序流程图设计 控制系统程序流程图如下： 图4程序流程图 3.2 控制程序时序图设计 时序图见附录一。 3.3 控制程序设计思路 自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。存车时，在人机界面的主界面中按“存车界面”，在选择需要存车的车位，判断无误后按确认，自动完成存车过程；取车时人机界面进去取车界面，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。 用户存车，进入存车界面。发布存车指令，人机界面将相应信号送给PLC，此时，大门打开，司机将车开到升降台指定位置后下车，选择库位并按“确定”键，此时，大门开始关闭。PLC判断是否升降，升降台低速上升，达到指定位置碰到主平层行程开关时，主电机制动。此时汽车在制定车位，并且人机界面上显示相应库位有存车信息。 图3-4 存车流程图 取车时，在人机界面上选择取车界面，选择枯萎，判断无误后按确认，进入驱车操作。根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，升降台下降，并复位。人机界面上显示相应库位的消失，并检测升降台是否到位，大门打开，司机把车从升降台上开出，延时一段时间后大门自动关闭，驱车过程结束。 图5上位监控组态设计 4.3 实现的效果 停车场车位控制设计实现的效果如图6所示： 图6 实现的效果图 第5章 系统调试及结果分析 5.1 系统调试及解决的问题 若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体