小车实验报告.docVIP

电子信息专业实验报告 课 程 电子信息系统综合设计实验MCU部分 实验题目 智能机器小车 实验总分 学生姓名 张 达 学 号 0842051098 学生姓名 冯权成 学 号 0842051049 学生姓名 袁 林 学 号 0842051134 实验时间 周五第二大节 地 点 基B511 分组 电子信息学院专业实验中心 智能机器小车设计 摘要：智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车具有寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）。作品以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89C52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制；电机驱动电路采用四相反应式驱动电流芯片ULN2803A；黑带检测采用光电传感器完成，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 关键字：循迹小车 AT89C52 单片机 光电传感器 Abstract：The Intelligence Technology as a modern invention is the future direction of development. It can operate automatically in a pre-set mode environment without artificial management and can be applied to the use of scientific exploration, and so on. The intelligent car is one of the examples. The simple intelligent car designed by this experiment includes track finding function（travel along the black track）. The production mainly drove by electromotor collects information through kinds of sensors to the AT89C52 SCM, it can control itself after dealing with the data; Motor drive circuit adopts the ULN2803A SCM; The detection of black track adopts photoelectric sensor which sends the information into SCM so that the intelligent car can travel in the light of scheduled mode. The structure of the intelligent car is so simple that it can be carried out easily, but also it can embody intelligence to some extent. Keywords: track finding car, AT89C52 SCM, Photoelectric sensor 目录 一.题目要求 4 1.1 实验要求 4 1.2 实验内容: 4 二. 软硬件设计方案 5 2.1 硬件部分 5 2.2 软件部分 5 三. 硬件各部分电路的用途和具体的电路工作原理分析 7 3.1传感器电路 7 3.2步进电机工作原理 7 3.3驱动电路 9 3.4晶振电路和复位电路 9 3.5电源电路 10 3.6软件程序 11 四. 实验结果 13 4.1 调试: 13 4.2 误差分析 14 4.3 实验结果 14 附录1----电路原理图 15 附录2----印刷电路板布局图 16 附录3----电路板实物图 16 附录4----小车实物图 17 一、题目要求 1.1实验要求 要求采用MCS-51单片机为控制芯片，设计出一个能够识别并沿着以白底为道路色，宽度10mm左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹行进的智能寻迹机器小车。 (1). 基本要求: 机器车沿地面黑线非接触寻迹行走。 (2). 扩展功能: 自由发挥。