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广 东 技 术 师 范 学 院 天 河 学 院 单 元 教 案 首 页 2011年11月18日第11周 课题：实验七：自控成型机 课次： 24 教学方法： 实物演示 教具： PPT，plc等 教学目的： 用PLC控制自控应型机 教学重点： 用PLC控制自控应型机 教学难点： 用PLC控制成型机带计数的全自动控制 教学过程时间分配（包括组织教学：复习旧课、作业问题分析、讲授新课、新课小结、布置作业） 实验室安全介绍 10分钟 实验讲解 20分钟 实验过程 55分钟 课堂小结 5分钟 课后记： 教学设计过程： SX—801B—5自控成型机 实验目的 用PLC控制自控应型机 实验设备 1、PLC主机模块 2、SX—80EB-5实验单元模块，SX-801B开关、按钮板 3、连接导线 三、实验内容 成型机的半自动控制 控制要求；初始状态，把原料放入成型机内，各液压缸状态为：Y1=Y2=Y4=OFF、Y3=ON， S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。按下启动按钮后，系统动作要求如下：上液压缸B启动（Y2=ON），B缸的活塞开始向下运动（S4=OFF），当B缸的活塞下降到终点时（S3=ON），左液压缸A和右液压缸C同时启动（Y1=Y4=ON，Y3=OFF），A缸的活塞向右运动，C缸的活塞向左运动（S2=S6=OFF）；当A、C缸活塞运动都到终点时（S1=S5=ON），原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C缸返回（Y1=Y4=OFF、Y3=ON、使S1=S5=OFF），当B缸返回初始状态后（S4=ON），系统回到初始状态。取出成品后，准备下一工件的加工；运行过程中按下停止按钮，系统停止运行，要重新启动，须设置初始状态（S1-S6为限位开关，X0、X7外接点按钮）。 I/O分配 输 入 输 出 X0 AK1-1（自动按钮） Y1 电磁阀Y1 X1 S1 Y2 电磁阀Y2 X2 S2 Y3 电磁阀Y3 X3 S3 Y4 电磁阀Y4 X4 S4 X5 S5 X6 S6 X7 AK2-1（停止按钮） COM 控制单元模块OV COM 开关按钮板COM 注：S1-A缸右限、S2-A缸左限、S3-B缸下限、S4-B缸上限、S5-C缸左限、S6-C缸右限。 控制要求篇制梯形图 调试并运行程序 操作：装入应用程序，设置PLC为运行状态，显示状态为Y3=ON，Y1=Y2=Y4=OFF设置初试状态S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。按下启动按钮后，Y2→ON，Y3→OFF、S4→OFF、S3→ON、Y1=Y4=ON、S2→OFF、S6→OFF、S1→ON、S5→ON、Y1=Y4=OFF，Y3=ON，S1→OFF、S5→OFF、S2→ON、S6→ON、Y2=OFF、S3→OFF、S4→ON，完成一次工作循环。如果要继续工作，则再按启动按钮。 成型机的全自动控制 控制要求；初始状态，把原料放入成型机内，各液压缸状态为：Y1=Y2=Y4=OFF、Y3=ON， S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。按下启动按钮后，系统动作要求如下：上液压缸B启动（Y2=ON），B缸的活塞开始向下运动（S4=OFF），当B缸的活塞下降到终点时（S3=ON），左液压缸A和右液压缸C同时启动（Y1=Y4=ON，Y3=ON），A缸的活塞向右运动，C缸的活塞向左运动（S2=S6=OFF）；当A、C缸活塞到达终点时（S1=S5=ON），原料已成型，各液压缸开始退回初始状态。首先，A、C缸返回（Y1=Y4=OFF、Y3=ON、使S1=S5=OFF），当A、C缸返回初始状态后（S2=S6=ON），当B缸返回初始位置后（S4=ON），系统回到初始状态。取出成品，放入原料，10S后自动开始下一工件的加工；按下停止按钮，系统在当前的工件加