PLC文献综述PLC文献综述.doc

文献综述RUN STOP 扫描过程 2 扫描周期 PLC在Run工作模式时，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值约为1~100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。当用户程序较长时，指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。有的编程软件或编程器可以提供扫描周期的当前值，有的还可以提供扫描周期的最大值和最小值。 3 输入/输出之后时间 输入/输出之后时间又称系统响应时间，又指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的之后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。 输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。输出模块的滞后时间与模块的类型有关。由扫描工作方式引起的滞后时间最长可能达两三个扫描周期。 PLC总的响应延迟时间一般只有几十毫秒，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。 五 PLC的主要应用 PLC的应用领域包括：专用机床、纺织机械、包装机械、通用机械工程应用、控制系统、机床、楼宇自动化、电器制造工业及相关产业等等。 总之，PLC应用面广，功能强大，使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的应用。 六 两大典型的可编程控制器 （1）西门子PLC：西门子PLC功能强大，系统稳定，性能质量好，市场占有率最高。个人感觉到主要基于西门子结构化的可编程方式，开放性好，支持多种通信协议。另外西门子适用多种人机界面和监控组态软件利于多厂家设备的通讯与集成，西门子做了很多功能块，减少了设计人员的负担。欧姆龙功能小一些，适用于小系统，编程也挺方便，价格稍低，但没有西门子稳定。 （2）三菱PLC：三菱PLC和西门子PLC主要是变成理念不同，三菱是日系品牌，编程直观易懂，学习起来比较轻松，而西门子是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的；三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。过程控制与通信控制是西门子的强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要要进行定位控制，也选三菱的PLC；像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选用西门子的好控制。学习选择某种品牌，要结合实际情况，看是否要针对各行业，小企业，日资企业，台资企业三菱的比较广泛；大企业和北方是西门子用的较多。 七 可编程控制器的发展方向 展望未来，PLC会有更大的发展。具体体现在以下几个方面： （1）PLC技术将向开放式控制系统转移开放式通信网络技术的发展，将PLC融入更加开放的工业控制行业。现在工业现场安装有大量的PLC控制设备，同时联合工控软件公司，以便开发他们自己的基于工业PC的工程控制软件。控制软件提供了事实上无限的梯形图逻辑控制步序，同时允许有超过百万字的数据表；许多OI/SCADA应用接口；内藏Java引擎和FTP服务器用于远程维修与管理；支持用户自己编写的C、C++、Java程序和设备驱动程序；适用于嵌入式Web服务器用；程序设计的在线运行模式；坚固的I/O模块支持能力和许多其他标准PLC功能；可以运行所输入的，或者经过转换的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。 （2）Ethernet的扩展与进一步容纳Web技术。当前，在所有过程控制领域，最大的发展趋势之一就是Ethernet技术的扩展，PLC也不例外。现在越来越多的PLC供应商开始提供Ethernet接口部件。企业正在计划将其所有的自动化控制设备逐步连接到企业范围内的信息系统中去。对于工业用户来说，也许他们已经注意到有关Ethernet for Control系列控制解决方案，该技术更加依赖于Ethernet和Internet。几乎所有PLC供应商在其部分系列化产品中均提供了Ethernet连接特性，而且有些公司已经确定将Web服务器彻底嵌入到他们的设备内部，以便充分展现PLC的性能特