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基本指令的使用 一、LD、LDI、OUT指令 1、LD（取）、LDI（取反）指令用于将触点连接到母线上。 2、OUT（输出）指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。对输入继电器不能使用。 3、并列的OUT指令能多次连续使用。 4、对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须设定常数K。此外，也可用数据寄存器编号间接指定。 二、AND、ANI指令 1、用AND（与）、ANI（与非）指令可串联一个触点，串联触点数量不受限制，该指令可多次使用。 2、串联触点数量和纵接输出次数不受限制。 三、OR、ORI指令 1、OR（或）、ORI（或非）指令被用作一个触点的并联连接。 2、OR、ORI指令是指从该指令的步开始，与前述的LD、LDI指令步进行并联连接。并联的次数不受限制。 四、ORB（块或）指令 串联回路块：由2个以上的触点连接的回路称为串联回路块。 有多个并联回路块时，如对每个回路块使用ORB指令，则并联回路没有限制。 ORB指令也可成批使用，但重复次数限制在8次以下。 五、ANB（块与）指令 当分支回路（并联回路块）与前面的回路串联连接时，使用ANB指令。 基本指令的使用 一、INV（取反）指令 INV指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令。不需要指定软元件号。 二、PLS、PLF指令 1、使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内，软元件Y，M动作。 2、使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内，软元件Y，M动作。 三、SET、RST指令 1、对于同一软元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。 2、要使数据寄存器（D）、变址寄存器（V）、（Z）的内容清零时，也可使用RST指令。（用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果）。 3、此外，累积定时器T246~T255的当前值的复位以及触点复位也可使用RST指令。 四、NOP、END指令 1、在将程序全部清除时，全部指令成为NOP指令。 2、若在普通的指令与指令之间加入NOP指令，则可编程控制器将无视其存在继续工作。 3、若在程序中加入NOP指令，则在修改或追加程序时，可以减少步号的变化，但是程序需要有余量。 4、此外，若将已写入的指令换成NOP指令，则回路会发生变化。 5、可编程控制器反复进行输入处理、程序执行和输出处理。若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时，FX可编程控制器一直处理到最终的程序步，然后从0步开始重复处理。 在调试阶段，各程序段插入END指令，可依次检出程序段的动作。此外，RUN开始时的首次执行，从执行END指令开始。 定时器、计数器指令 一、定时器 PLC中的定时器是PLC内部的软元件，其作用相当于继电器系统中的时间继电器，其内部有几百个定时器，定时器是根据时钟脉冲的累积计时的。时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作。 常数K可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来设置定时器，当用数据寄存器的内容做设定值时，通常使用失电保持的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。但应注意，如果锂电池电压降低，定时器及计算器均可能发生误动作。FX系列PLC的定时器分为通用定时器和积算定时器。其定时器的个数和元件编号如表1所示。 表1 FX2N/FX2NC系列定时器的编号 种类 100ms型 0.1～3276.7s 10ms型 0.01～327.67 s 1ms累积型0.001～32.767s 100ms累积型0.1～3276.7 s 电位器型0～255的数值 编号 T0～T199 200点 T200～T245 46点 T246～T249 4点、执行中断的保持用 T250～T255 6点、保持用 功能扩展板8点 1．通用定时器 FX2N系列PLC内部有100ms定时器200点（T0～T199），时间设定值为0.1～3276.7s；10ms定时器46点（T200～T245），时间设定值为0.01～327.67s， 如图1所示，如果定时器线圈T200的驱动输入X0为ON，T200用当前值计数器累计10ms的时钟脉冲。如果该值等于设定值K123时，定时器的输出触点在其线圈驱动后1.23秒动作。若驱动输入X0断开或停电，则定时器复位，输出触点复位。 通用定时器没有保持功能，相当于通电延时继电器，如果要实现断电延时，可采用图2所示电路。 2．积算定时器 FX2N系列PLC内部有1ms积算定时器4点（T246～T249），时间设定值为0.001～32.767s；100ms定时器6点（T250～T255），时间设定值为0. 1～3276.7s。 如图3所示，X