PLC编程指令PLC编程指令.doc

MITSUBISHI可编程FX系列指令一 程序流程—功能00~0900CJ条件转移01CALL调用子程序02SRET从子程序返回03IRET中断返回04EI开中断05DI关中断06FEND主程序结束07WDT监视定时器08FOR循环开始09NEXT循环结束二 传送和比较指令—功能10~1910CMP比较11ZCP区间比较12MOV传送13SMOV移位传送14CML求补运算15BMOV数据块传送16FMOV多点传送17XCH数据交换18BCD求BCD码19BIN求二进制码三 算术和逻辑运算指令—功能20~2920ADD加法21SUB减法22MUL乘法23DIV除法24INC加一25DEC减一26WAND字与27WOR字或28WXOR字异或29NEG求补四 循环与移位—功能30~3930ROR循环右移31ROL循环左移32RCR带进位循环右移33RCL带进位循环左移34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWRFIFO写39SFRDFIFO读五 数据处理—功能40~4940ZRST区间复位41DECO解码42ENCO编码43SUMON位总数44BON检查位状态45MEAN求平均值46ANS标志置位47ANR标志复位48SQR平方根49FLT整数转换成浮点数六 高速处理—功能50~5950REF刷新51REFF刷新与滤波处理52MTR矩阵输入53HSCS高速记数器置位54HSCR高速记数器复位55HSZ高速记数器区间比较速度检测56SPD脉冲输出Speed detect57PLSY脉宽调制 Pulse Y58PWM脉冲调制Pulse width modulation59PLSR带加减速脉冲输出七 方便指令—功能60~6960IST状态初始化61SER寻找62ABSD绝对值凸轮顺控63INCD增量凸轮顺控64TTMR示教定时器65STMR专用定时器—可定义66ALT交替输出67RAMP斜坡输出68ROTC旋转台控制69SORT排序八 外部I/O设备—功能70~7970TKY十键输入71HKY十六键输入72DSW拨码开关输入73SEGD七段码译码74SEGL带锁存的七段码显示75ARWS方向开关76ASCASCII变换77PR打印78FROM读特殊功能模块79TO写特殊功能模块九 外围设备SER—功能80~8980RSRS通讯81PRUN8进制位传送82ASCI十六进制至ASCII转换83HEXASCII至十六进制转换84CCD校验码85VRRD电位器读入86VRSC电位器刻度8788PIDPID控制89十 F2外部模块—功能90~9990MNETF-16N, Mini网91ANRDF2-6A, 模拟量输入92ANWRF2-6A, 模拟量输出93RMSTF2-32RM, 启动RM94RMWRF2-32RM, 写RM95RMRDF2-32RM, 读RM96RMMNF2-32RM, 监控RM97BLKF2-30GM, 指定块98MCDEF2-30GM, 机器码99十一 浮点数—功能110~132110ECMP浮点数比较111EZCP浮点数区间比较118EBCD浮点数2进制-10进制119EBIN浮点数10进制-1进制120EADD浮点数加法121ESUB浮点数减法122EMUL浮点数乘法123EDIV浮点数除法127ESOR浮点数开方129INT浮点数-整数130SIN浮点数SIN运算131COS浮点数COS运算132TAN浮点数TAN运算147SWAP上下字节交换十二 定位—功能155~159155ABS156ZRN157PLSY158DRVI159DRVA十三 时钟运算—功能160~169160TCMP161TZCP162TADD163TSUB166TRD167TWR169HOUR十四 外围设备—功能170~177170GRY171GBIN176RD3A177WR3A十五 接点比较—功能224~246224LD=(S1)=(S2)225LD(S1)(S2)226LD(S1)(S2)228LD(S1)(S2)229LD=(S1)=(S2)230LD=(S1)=(S2)232AND=(S1)=(S2)233AND(S1)(S2)234AND(S1)(S2)236AND(S1)(S2)237AND=(S1)=(S2)238AND=(S1)=(S2)240OR=(S1)=(S2)24