PLC概述教案1PLC概述教案1.doc

教 案 首 页 授 课 形 式 案例教学 备 案 日 期 　 授 课 日 期 2007年4月28，29，30日 第10，11周 授 课 时 数 　 授课内容 （课 题） 　1-1可编程控制器的硬件知识 教 学 目 标 和 要 求 认知 目标 知道PLC的发展和特点； 学习PLC的各组成部分及其功能； 3、学习PLC的工作原理。 能力 目标 能够完成PLC的外部接线。 教 学 重 点 学习PLC的各组成部分及其功能。 教 学 难 点 PLC的工作原理 教 学 方 法 引导法、分析法 课 后 体 会 　 本部分的知识纯属概念理解的知识，虽然学生第一次接触，但是也能较好的理解，只是对于PLC的工作原理理解还不透彻，需要通过操作PLC得以加深理解。 教 学 内 容 或 板 书 设 计 教学程序 [导入新课] 可编程控制器是以微处理器为核心的通用自动控制装置。经历了三个发展阶段：以继电控制盘为核心的自动控制系统（利用布线逻辑来实现控制）－－可编程序的逻辑控制器（PLC）－－可编程控制器（PC）。由于PC通常是指计算机，为了与此区分，现在通常把可编程控制器称为PLC。 [新课讲解] 可编程控制器的硬件知识 一、ＰLＣ的产生、发展 1、产生：１９６９年用于汽车自动装配线上 2、发展： 早期——分立元件和小规模集成电路组成 ２０世纪７０年代——微处理器用于ＰＣ 二、ＰLＣ的特点 1、通用性强，使用方便 2、功能强，适应面广 3、可靠性高，抗干扰能力强 4、编程简单，容易掌握 5、设计、安装、调试和维修方便，工作量少 6、体积小、重量轻、功耗低 三、FX1S-30MR小型PLC的结构 1、控制面板 输入接线端 电源输入端 L：相线 N：中线 PE：接地 电源：单相交流，50Hz，100～240V 输入接线端子：按八进制编排 FX1S-30MR：X0～X7 X10～X17 输入公共端（COM端） 主令元件必须接到输入接线端子和公共端子之间。 输出接线端 24V直流电源输出端 用于传感器或其他小容量负载的共给电源。 输出接线端子 复习: 继电控制 例： 继电控制电机电路 特点： 硬件接线多，不便于改变线路。 补充： 八进制 逢八进一 注意： 输入继电器只能由外部信号来驱动。 教 学 内 容 或 板 书 设 计 教学程序 FX1S-30MR：Y0～Y7 Y10～Y15 输出公共端（COM端） 公共端子 输出端子 第一组 COM0 Y0 第二组 C0M1 Y1 第三组 COM2 Y2、Y3、Y4、Y5 第四组 COM3 Y6、Y7、Y10、Y11 第五组 COM4 Y12、Y13、Y14、Y15 操作面板 PLC工作方式选择开关：RUN；STOP 内置可调电位器RP1和RP2：用于调整定时器 设定的时间 RS-422通信接口：用于PLC和计算机的通信。 选件连接用插口：用于连接存储盒、机能扩展板等。 状态指示栏 输入状态指示 输出状态指示 运行状态指示 POWER LED亮：表示PLC已接通电源。 RUN LED亮：表示PLC处于RUN状态。 ERROR LED亮：PLC程序错误时指示灯闪烁，CPU错误时指示灯亮。 2、内部结构 ⑴中央处理器（CPU） 作用： ①对系统进行管理 ②读取用户程序、解释指令、执行输入输出操作。 ⑵存储器 ①系统程序存储器（ROM） 作用：用来存放制造商为用户提供的各种管理程序。 ②用户存储器（RAM、EPROM、EEPROM） 作用：提供给用户存放程序和数据的。 注意： 输出继电器必须由PLC控制程序执行的结果驱动。 教 学 内 容 或 板 书 设 计 教学程序 a用户程序存储器 RAM：随时写入或者读出程序。 EPROM：写入和擦除时必须要专用的写入器和擦除器。 EEPROM：采用电擦除的方法，写入和擦除时需要编程。 b数据存储器（RAM） 作用：用来存放控制过程中需要不断改变的信息。 ⑶输入接口电路 输入信号经光耦并经RC滤波后才送入PLC内部放大电路。 光耦和RC滤波的措施能有效地消除环境中杂散的电磁波等信号的干扰。 ⑷输出接口电路 a继电器输出:既可驱动交流负载又可驱动直流负载。 b晶闸管输出（SSR）：只可驱动直流负载。 c晶体管输出：只可驱动交流负载。 ⑸外设接口电路：连接计算机、编程器，并能通过外设接口控制网络。 ⑹电源：专用开关式稳压电源，将PLC外部链接的电源电压转化为内部电路工作需要的工作电压。 3、PLC工作原理（循环扫描过程） （1）输入采样阶段：输入处理 （2）程序执行阶段