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SPI经验总结 1. AVR单片机串行接口SPI接口应用设计 2011-11-11 20:16:35 ? 　　使用的同步串行三线SPI接口，可以方便的连接采用SPI通信协议的外围或另一片AVR单片机，实现在短距离内的高速同步通信。ATmega128的SPI采用硬件方式实现面向字节的全双工3线同步通信，支持主机、从机和2种不同极性的SPI时序，通信速率有7种选择，主机方式的最高速率为1/2系统时钟，从机方式最高速率为1/4系统时钟。 　　ATmega128单片机内部的SPI接口也被用于程序存储器和数据E2PROM的编程下载和上传。但特别需要注意的是，此时SPI的MOSI和MISO接口不再对应PB2、PB3引脚，而是转换到PE0、PE1引脚上(PDI、PDO)，其详见第二章中关于程序存储器的串行编程和校验部分的内容。 　　ATmega128的SPI为硬件接口和传输完成中断申请，所以使用SPI传输数据的有效方法是采用中断方式+数据缓存器的设计方法。在对SPI初始化时，应注意以下几点： 　　.正确选择和设置主机或从机，以及工作模式(极性)，数据传输率; 　　.注意传送字节的顺序，是低位优先(LSB First)还是高位优先(MSB Frist); 　　.正确设置MOSI和MISO接口的输入输出方向，输入引脚使用上拉电阻，可以节省总线上的吊高电阻。 　　下面一段是SPI主机方式连续发送(接收)字节的例程： 　　#Define SIZE 100 　　Unsigned Char SPI_rx_buff[SIZE]; 　　Unsigned Char SPI_tx_buff[SIZE]; 　　Unsigned Char Rx_wr_index,Rx_rd_index,Rx_counter,Rx_buffer_overflow; 　　Unsigned Char Tx_wr_index,Tx_rd_index,Tx_counter; 　　#Pragma Interrupt_handler Spi_stc_isr:18 　　Void Spi_stc_isr(Void) 　　{ 　　SPI_rx_buff[Rx_wr_index] = SPDR; //从ISP口读出收到的字节 　　If (++Rx_wr_index == SIZE) Rx_wr_index = 0; //放入接收缓冲区，并调整队列指针 　　If (++Rx_counter == SIZE) 　　{ 　　Rx_counter = 0; 　　Rx_buffer_overflow = 1; 　　} 　　If (Tx_counter) //如果发送缓冲区中有待发的数据 　　{ 　　--Tx_counter; 　　SPDR = SPI_tx_buff[Tx_rd_index]; //发送一个字节数据，并调整指针 　　If (++Tx_rd_index == SIZE) Tx_rd_index = 0; 　　} 　　} 　　Unsigned Char GetSPIchar(Void) 　　{ 　　Unsigned Char Data; 　　While (Rx_counter == 0); //无接收数据，等待 　　Data = SPI_rx_buff[Rx_rd_index]; //从接收缓冲区取出一个SPI收到的数据 　　If (++Rx_rd_index == SIZE) Rx_rd_index = 0; //调整指针 　　CLI(); 　　--Rx_counter; 　　SEI(); 　　Return Data; 　　} 　　Void PutSPIchar(Char C) 　　{ 　　While (Tx_counter == SIZE);//发送缓冲区满，等待 　　CLI(); 　　If (Tx_counter || ((SPSR 0x80) == 0))//发送缓冲区已中有待发数据 　　{ //或SPI正在发送数据时 　　SPI_tx_buffer[Tx_wr_index] = C; //将数据放入发送缓冲区排队 　　If (++Tx_wr_index == SIZE) Tx_wr_index = 0; //调整指针 　　++Tx_counter; 　　} 　　Else 　　SPDR = C; //发送缓冲区中空且SPI口空闲，直接放入SPDR由SIP口发送 　　SEI(); 　　} 　　Void Spi_init(Void) 　　{ 　　Unsigned Chat Temp; 　　DDRB |= 0x080; //MISO=Input And MOSI,SCK,SS = Output 　　PORTB |= 0x80; //MISO上拉电阻有效 　　SPCR = 0xD5; //SPI