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一起学PLC-6一起学PLC-6.doc

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五、资源应用 1、X、Y、M、S可组合成字来进行输入和输出。K1X000表示X0~X3的值,K2X000表示X0~X7。 2.定时器T也可称时间继电器,当计时值达到所设时间后,继电器线圈吸合,对外以触点方式输出,触点在程序中可作无限次的使用。在程序中,主要起定时控制作用。 定时器可用作数据寄存器。 X0=ON,T0每100ms计数1次,当计数值达到200时,T0常开触点ON,当前值继续计数,当计到最大值K32767时保持不变。X0=OFF,计时器T0复位,T0当前值=0,T0常开触点OFF。 断电后,计时器T0复位。 定时器在控制中应用很广,如电机的顺次延时启动,出门延时关灯,温度分时段控制等。 16 bit计数器设定值的设定方法 第三章485网络编程 485网络是主从结构网络。通过梯形图进行网络设置,设置内容包括:网络设备地址、网络通讯数据内容、网络数据通讯速度等。 主站节点必须是有平台节点,主站节点只有一个,地址固定为255。 一个网络最多有.63个从节点,从节点地址可设定,但不能有相同的地址。 主站与任一从站都能通讯,而从站与从站之间交换数据必须通过主站才能进行。 本嵌入式PLC485网络加载的通讯协议是FX2N计算机链接协议的子集,即软元件D通讯部分。 凡遵循该协议的第三方设备均可接入RS485网络。 任何节点都可与人机界面连接。可连人机界面达数十家。如HITECH(日立)、DELTA(台达)、MITSUBISHI(三菱)、MATSUSHITA(松下)EVIEW等触摸屏、文本显示器。只要通讯口是DB9(RS232)或是485口的都可以连接,如果是422等其他方式连接的,通过适当转换也可连接。 同时232口除了与电脑连接作编程和监控外,也适用于组态软件的连接和控制。 本控制器的主(MASTER)PLC代码为255,从(SLAVE)站代码位0~64。 485网络示意图如下: 当D34=255时,为485网络主控制器,当D34=1~63时,为485网络从控制器。 1、 34 =255 为485网络主控制器;D34=1~63为485网络从控制器。当M8=1时,启动485网络功能,反之,当M8=0时,关闭485网络功能。 2、 D35 为485网络读从站报文起始地址;D36为报文个数,最多63个;D37每个报文长度(字节),最长8个字节,4个数据字。 3、 D38 为485网络写从站报文起始地址;D39为报文个数,最多63个;D40每个报文长度(字节),最长8个字节,4个数据字。 4、 D41、D42、D43、D44表示0~63个节点网络在线情况,0表示不在线,1表示在线.。 上图为设置本机为主站,将本机D200的内容送到1#从站的D200中,将从站的D80的值读入主站,D80在主站是控制Y0~Y7的输出。 上图为设置本机为1#从站, D80是从站X0~X7的值。 上面两图联系起来,就是从站的X0~X7控制主站的Y0~Y7。 D38:主站写从站起始地址; D39:从站节点个数;D40:每个从站写数据长度; 若D391,D40=2,那么,D200写到1#从站,D201写到2#从站,D202写到3#从站,依次例推; 若D391,D40=4,那么,D200、D201写到1#从站,D202、D203写到2#从站,D204、D205写到3#从站,依次例推;读写模式相同。 D35:主站读从站起始地址; D36:从站节点个数;D37:每个从站写数据长度; D41、D42、D43、D44表示0~63个节点网络在线情况,0表示不在线,1表示在线。 M8为启动485网络标志:启动485网络必须M8置位。M8=0时485网络功能关闭。 3.1 协议 PLC在运行时,当M8=1时,485网络接口自动加载三菱FX2N计算机链接方式格式1的部分主从站协议,因此只对数据寄存器D进行字读字写操作. 通讯格式:数据长度8位,停止位1位,无奇偶校验位,传输速率9600 bps. 协议格式: 协议相关说明: 横线上方表示主站发送的数据,横线下方表示从站发送的数据. 数据发送顺序从左到右. 站号:2字符十六进制数,范围1-3F,对应十进制1-63.表示可带63个从站. PC号:固定为FF. 头元件:只能是数据寄存器D,用5个字符表示,如D0100. 元件数:用2位十六进制的字符表示,如0A,表示十个字元件. 指定元件数据:一个元件数据用4个十六进制的字符表示,如AB96. 错误码:暂没使用. 除控制字符外,其它字符均用ASCII码传输. 校验和字符是对所作用范围的ASCII码作十六进制累加后取最后两位. 校验和字符的传输也是用ASCII码传输. 控制字符的代码 控制符 代码 描述 控制符 代码 描述 STX 02H 文本

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