三菱PLC学习总结三菱PLC学习总结.doc

PLC梯形图编程基本原则 1、无论选用何种PLC机型，所使用的软元件编号（地址）必须在该机型的有效范围内； 2、每一个输入或输出继电器对外电路仅提供一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。 3、在梯形图中适当地安排串、并联触点位置可减少程序步数。 （1）串联多的支路尽量放在上部； （2）并联电路块应尽量靠近母线； （3）重新安排不能编程的桥式电路； （4）输出线圈的右侧不能再有触点； （5）复杂电路的处理； 4、采用状态流程图描述控制要求时必须按有关规则使用状态元件。 5、所使用的基本指令和功能指令必须在现用PLC机型的有效范围内，否则会出现编程错误。 6、梯形图中串联和并联的触点数是无限的。 7、梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如多次重复输出称为多线圈输出，则程序容易产生错误，应尽量避免。 8、对原有成熟的继电器—接触器控制电路，在改为PLC控制时，只要把控制电路部分翻译成梯形图程序，而纯粹由非继电器组成的电路。绘梯形图时，应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部触点对应的关系。 （1）PLC梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完成的控制功能也相同； （2）梯形图中使用的各种PLC内部器件并不是电气元件，但具有相同的功能；其常开、常闭触点是无数的，但线圈只能使用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点和线圈，而是输入、输出状态表中的输入、输出点的状态。 （3）电气控制线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压；梯形图的左右母线是一种界线，并未加电压。 （4）电气控制线路中各支路是同时加上电压并行工作的，而PLC则采用不断循环、顺序扫描方式工作。 （5）在设计PLC梯形图时，要注意执行触点通断的实际情况。 三菱PLC特殊辅助继电器 表 三菱PLC特殊辅助继电器 地址号 名称 说明 M8000 运行监控a点 当PLC执行用户程序时，M8000为ON（高电平），停止执行时为OFF（低电平）； 当PLC执行用户程序时，M8001为OFF（低电平），停止执行时为ON（高电平）； M8001 运行监控b点 M8002 初始化脉冲a接点 M8002仅当M8000由OFF变为ON时的一个扫描周期内为ON（高电平）； M8003仅当M8000由OFF变为ON时的一个扫描周期内为OFF（低电平）； M8003 初始化脉冲b接点 M8004 错误发生 当M8060—M8067中任意一个处于ON时动作（M8062除外） M8005 电池电压过低 当电池电压异常过低时动作 M8006 电池电压过低锁存 当电池电压异常过低时锁存状态 M8007 瞬停检测 即使M8007动作，若在D8008时间范围内则PC继续运行 M8008 停电检测中 当M8008由ON→OFF时，M8000变为OFF M8009 DC24V失电 当扩展单元、扩展模块出现DC24V失电时动作 M8010 M8011 10ms时钟 以10ms的频率周期振荡 M8012 100ms时钟 以100ms的频率周期振荡 M8013 1s时钟 以1s的频率周期振荡 M8014 1m时钟 以1m的频率周期振荡 M8015 时钟停止和预置（实时时钟用） M8016 时间读取显示停止（实时时钟用） M8017 ±30s修正（实时时钟用） M8018 安装检测（实时时钟用） M8019 实时时钟（RTC）出错（实时时钟用） M8020 零 加减运算结果为0时 M8021 借位 减法运算结果小于负的最大值时 M8022 进位 加法运算结果发生进位时，换位结果溢出发生时 M8023 M8024 BMOV方向指定 M8025 HSC模式 M8026 RAMP模式 M8027 PR模式 M8028 FXIS 100ms/10ms定时器切换 FX2N、FX2NC 在执行FROM/TO指令过程中中断允许 M8029 指令执行完成 当DSW等操作完成时动作 M8030 电池LED熄灯指令 驱动M8030后，即使电池电压过低，PC面板指示灯也不会亮灯 M8031 非保持存储器全部消除 驱动此M时，可以将Y、M、S、T、C的ON/OFF影像存储器和T、C、D的当前值全部清零，特殊寄存器和文件寄存器不清楚 M8032 保持存储器全部消除 M8033 存储器保持停止 当控制器RUN→STOP时，将影像存储器和数据存储器中的内容保留下来 M8034 所有输出禁止 将PC的外部输出接点全部置于OFF状态 M8035 强制运行模式 M8036 强制运行模式 M8037 强制运行模式 M