可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器.doc

可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器（ PLC ）或可编程控制器是一种用于机电自动化进程数字化计算机，如控制机器的工厂组装生产线，机动游戏机或照明装置。 PLC使用在许多行业和机，如包装和半导体设备。不同于普通用途计算机，可编程控制器是专为多输入和输出安排，扩展温度范围，豁免电气噪声抗振动和冲击。来控制机器操作程序通常存储在备用电池或非易失性存储器。一个PLC是一个例子，因为实时系统的输出结果必须出示针对输入的条件范围的时间内，否则会导致意想不到的。 其他计算机的主要区别是的严重情况（如灰尘，潮湿，热，冷） ，拥有该设施的广泛的输入/输出（ I / O ）的安排。 PLC连接在传感器和驱动器PLC的阅读限位开关，模拟过程变量（如温度和压力） ，以及复杂的立场定位系统。一些使用机器视觉。在驱动器方面， PLC的运行电机，气动或液压缸，磁继电器，螺线管，或模拟输出。输入/输出安排可建成一个简单的公司，或公司可能有插上外部I / O模块的PLC连接到电脑网络。系统规模一个小型的公司将有一个固定数量的连接建立投入和产出。通常情况下，如果没有足够的I / O可扩展模块化的PLC有底盘（也称为机架）将其置于不同的功能模块。处理器和I / O模块选择是定制的特殊应用。几个机架可以由一个单独的处理器，并可能有成千上万的投入和产出。一个特殊的高速串行I / O连结使用，使机架可以分散远离处理器，从而降低了大型工厂布线成本。  用户界面PLC可能需要与他人互动的目的配置，报警报告或日常控制。 人机界面（ HMI ）是用于这一目的。 HMIs又称为多媒体资讯系统（人机界面）和GUI （图形用户界面） 。 一个简单的系统可以使用按钮和灯的互动用户。文字显示可以及图形化的触摸屏。更复杂的系统使用一种编程和监控软件的计算机上安装，与PLC的连接通过通信接口。通常PLC的通信端口内置9针串口485总线和以太网。 Modbus协议， BACnet或DF1通常是作为一个通信协议。其他选项包括各种现场总线，如DeviceNet网络或Profibus现场总线其他通信协议可用于列出清单自动化协议中。 最现代的PLC可以通过网络与其他一些系统，如电脑运行的SCADA （监控和数据采集系统）系统或网络浏览器。 较大的I / O系统使用PLC可能通信处理器之间点对点（ P2P ）。这使得个别地区的一个复杂的过程，有个人的控制，同时允许各子系统，以统筹的通信联系。这些通讯联系也常常被用于人机接口设备，如键盘或PC型工作站。当今的某些PLC的可以在广泛的媒体，包括RS - 485接口，同轴电缆，甚至以太网这使得个别地区的一个复杂的过程，有个人的控制，同时允许各子系统，以统筹通信的联系。这些通讯联系也常常被用于人机接口设备，如键盘或PC型工作站。当今的某些PLC的可以在广泛的媒，包括RS - 485接口，同轴电缆，甚至以太网。可编程控制器与其他控制系统PLC可以良好的适应各种自动化任务。在制造业的这些都是典型的工业加工制造成本在开发和维护的自动化系统是相对高的费用总额的自动化，并改变其系统预计运行寿命。PLC控制的输入和输出设备兼容工业试验装置和控制;小电气设计，设计中心问题序列行动梯形逻辑（或功能图）符号。通常PLC的应用是高度定制的系统，包装PLC与具体定制的控制器设计是比较低的成本，。另一方面，在大规模生产的商品，自定义的控制系统是经济成本较低的组成部分，它可以最佳选择，而不是“通用”的解决方案，并在非经常性工程费用散布在数以百万计的单位。 不同的技术使用大批量或非常简单的固定自动化任。例如，消费者洗碗机将成本只有几美元机电凸轮计时器的生产数量控制。微控制器的设计将酌情将数百或数千台制作和开发成本（设计，电源供应器及输入/输出硬件）可以分布在许多销售，并在最终用户将不再需要改变控制。汽车应用一个例子;数以百万计的单位都建立，每年只有极少数最终用户改变这些控制器编程。然而，一些特殊车辆，如过境的经济巴士利用PLC的不定制设计的控制，因为量，开发成本将是不经济的。 非常复杂的过程控制，如用于化学工业，可能需要的算法和性能超越甚至高性能PLC的能力。非常高的速度或精度控制也可能需要量身定制的解决方案，例如，飞机的飞行控制。 可编程控制器被广泛应用于运动控制，定位控制和转矩控制。一些制造商生产的运动控制单元集成的PLC ，使集团的代码（包括数控机床）可以用来指示机器运动。 PLC可能包括逻辑单变量反馈的模拟控制环路，一个“比例，积分，导数”或“控制器” 例如PID回路可用于控制制造过程温度。历史上的PLC通常配置只有少数模拟控制回路; 如果进程需要数百或数千循环，分布式控制系统（ DCS ）将代替使用。由于PLC的已经变得更加强大， DCS与PLC之间的边界的应用已