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《虚拟仪器》大作业 题 目 基于LabVIEW的舵机测试系统设计 学生姓名 杨飞翔 学 号 20112341043 学 院 滨江学院 专 业 测控技术与仪器 指导教师 孙伟 二Ｏ一 一四 年 六 月 十五 日 基于LabVIEW的舵机测试系统设计 杨飞翔 南京信息工程大学滨江学院自动控制系，南京，210044 摘?要：针对某些常用型号的舵机，一般会使用内置数据采集卡的计算机和LabVIEW编程语言建立了一套较为完整的舵机测试系统。该系统可以实现控制信号的产生、多通道连续数据采集、波形实时显示和回放等功能。该系统编制的测试软件实现信号的产生、采集、波形的显示、回放、数据的存储、打印、分析以及实用友好的用户界面等功能。总的说来，本测试系统具有以下特点：操作简便、功能完备、可靠性高、通用性强、成本低廉。之后的实验结果表明，该系统工作良好，性能稳定，达到了设计要求。 关键词：舵机;LabVIEW;数据采集;测试系统 Abstract:Steering gear for some commonly used models, generally use the built-in computer and data acquisition card LabVIEW programming language, a set of complete servo test system. The system can realize the generation of control signals, multi-channel data acquisition, waveform display and playback functions. Generating, waveform acquisition, test software of the system to achieve signal display, playback, data storage, printing, analysis and practical and friendly user interface and other functions. Generally speaking, this test system has the following characteristics: simple operation, complete functions, high reliability, versatility, low cost. The experimental results show that, this system works good, stable performance, meet the design requirements. Key?words:?Actuator，LabVIEW，Data?Acquisition，Measurement?System ?引言 　　舵机是飞行器进行姿态控制的执行部件，直接影响着仪器或机械的最终工作效果，对其性能指标进行严格的测试具有重要的意义，传统的测试手段所需仪器繁多而复杂。利用虚拟仪器技术构建的测试系统，配以必要的传感器、数据采集卡等硬件就能满足实际测试分析的需要。 　　虚拟仪器是现代计算机软件技术、通信技术和测量技术高速发展孕育出的一项革命性的技术，其核心就是用软件来实现硬件的功能。基于G语言的图形化编程环境LabVIEW是美国NI公司的创新软件产品，它是一种功能强大的虚拟仪器开发平台，同时也是目前应用最广、发展最快、功能最强的图形化软件集成开发环境。本文所设计的舵机测试系统就是基于LabVIEW的虚拟仪器。该测试系统界面友好，功能完备、可靠性高、可维护性强等优点。 测试系统硬件设计 　　该舵机测试系统由系统硬件和测试软件两大部分组成。其中系统硬件部分主要包括计算机、数据采集卡、信号控制台、传感器;软件用LabVIEW进行编写。舵机测试系统组成如图1所示。 　　（1）计算机 　　计算机是分析处理数据的中心，对计算机的选择主要是根据应用软件对计算机系统配置要求进行的。LabVIEW适用于包括Windows2000/9X/NT和Macintosh操作系统的各种版本