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STM32固件库详解 分类： STM32 嵌入式系统原理与接口应用-教材编写 2011-11-29 23:33 244人阅读 评论(0) 收藏 举报 最近考试较多，教材编写暂停了一下，之前写了很多，只是每一章都感觉不是特别完整，最近把其中的部分内容贴出来一下，欢迎指正。本文内容基于我对固件库的理解，按照便于理解的顺序进行整理介绍，部分参考了固件库的说明，但是也基本上重新表述并按照我理解的顺序进行重新编写。我的目的很简单，很多人写教程只是告诉你怎么做，不会告诉你为什么这么做，我就尽量吧前因后果都说清楚，这是我的出发点，水平所限，难免有很大的局限性，具体不足欢迎指正。 1.1.1 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述 1. 标准外设库的文件结构 在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势，因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写，下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到必威体育精装版的3.5版本，开发环境中自带的标准外设库为2.0.3版本，本书中以比较稳定而且较新的V3.4版本为基础介绍标准外设库的结构。 可以从ST的官方网站下载到各种版本的标准外设库，首先看一下3.4版本标准外设库的文件结构，如图 53所示。3.0以上版本的文件结构大致相同，每个版本可能略有调整。 图 53 STM32F10XXX V3.4标准外设库文件结构 表 54中介绍了每个文件夹所包含的主要内容。 表 54 STM32F10XXX V3.4标准外设库文件夹描述 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0 _htmresc 本文件夹包含了所有的html页面资源 Libraries CMSIS 见表 56 STM32F10x_StdPeriph_Driver inc 标准外设库驱动头文件 src 标准外设库驱动源文件 Project Examples 标准外设库驱动的完整例程 Template MDK-ARM KEIL RVMDK的项目模板示例 RIDE Raisonance RIDE的项目模板示例 EWARM IAR EWARM的项目模板示例 Utilities STM3210-EVAL 本文件夹包含了用于STM3210B-EVAL和STM3210E-EVAL评估板的专用驱动 标准外设库的第一部分是CMSIS 和STM32F10x_StdPeriph_Driver，CMSIS 是独立于供应商的Cortex-M 处理器系列硬件抽象层，为芯片厂商和中间件供应商提供了简单的处理器软件接口，简化了软件复用工作，降低了Cortex-M 上操作系统的移植难度，并减少了新入门的微控制器开发者的学习曲线和新产品的上市时间。STM32F10x_StdPeriph_Driver则包括了分别对应包括了所有外设对应驱动函数，这些驱动函数均使用C语言编写，并提供了统一的易于调用的函数接口，供开发者使用。Project文件夹中则包括了ST官方的所有例程和基于不同编译器的项目模板，这些例程是学习和使用STM32的重要参考。Utilities包含了相关评估板的示例程序和驱动函数，供使用官方评估板的开发者使用，很多驱动函数同样可以作为学习的重要参考。 STM32F10xxx标准外设库体系结构如图 54所示。图中很好的展示了各层以及具体文件之间的联系，各文件的具体功能说明如表 55所示。 图 54 STM32F10xxx标准外设库体系结构 表 55 文件功能说明 文件名 功能描述 具体功能说明 core_cm3.h core_cm3.c Cortex-M3内核及其设备文件 访问Cortex-M3内核及其设备：NVIC，SysTick等 访问Cortex-M3的CPU寄存器和内核外设的函数 stm32f10x.h 微控制器专用头文件 这个文件包含了STM32F10x全系列所有外设寄存器的定义（寄存器的基地址和布局）、位定义、中断向量表、存储空间的地址映射等 system_stm32f10x.h system_stm32f10x.c 微控制器专用系统文件 函数SystemInit，用来初始化微控制器 函数Sysem_ExtMemCtl，用来配置外部存储器控制器。它位于文件startup_stm32f10x_xx.s /.c，在跳转到main前调用 SystemFrequncy，该值代表系统时钟频率 startup_stm32f10x_Xd.s 编译器启动代码 微控制器专用的中断处理程序列表(与头文件一致) 弱定义(Weak)的中断处理程序默认函数(可以被用户代码覆盖) 该文件是与编译器相关的 stm32f10x_conf.h 固件库配置