立体仓库巷道堆垛机.doc

福州大学至诚学院 本科生毕业设计（说明书） 题 目： 立体仓库巷道堆跺机监控系统设计 姓 名： 傅鹏飞 学 号： 210792357 系 别： 机械工程及自动化 专 业： 机械设计制造及其自动化 年 级： 2007级 指导教师： 吴亦锋 年 月 日 独创性声明 本毕业设计（论文）是我个人在导师指导下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明；其他同志对本设计（论文）的启发和贡献均已在谢辞中体现；其它内容及成果为本人独立完成。特此声明。 论文作者签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解福州大学至诚学院有关保留、使用学位论文的规定，即：学院有权保留送交论文的印刷本、复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅；学院可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印、数字化或其他复制手段保存论文。必威体育官网网址的论文在解密后应遵守此规定。 论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 三层九库位立体仓库巷道堆垛机监控系统设计 摘要 本设计是三层九库位立体仓库堆垛机监控系统的设计，是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以CQM1H系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输入的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件的定位，以完成存取功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次是对硬件组成及原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的软件进行了编写，论文中既有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行了归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行了说明。 关键字：立体仓库，堆垛机，可编程控制器，组态王软件 Treble nine stereoscopic tunnel pile Duo machines in storehouse supervise and control system design Abstract Along with national economys swift development, the automated multi-layered storehouse definitely will obtain more and more widespread application in the various trades and occupations. The automated multi-layered storehouse is the modern physical distribution systems important component, is one kind of multi-layered depositing cargo high structure warehouse system, by the automated control and the management system management system, the top digit shelf, the tunnel hay stacker, the automatic warehousing, is automatic the storehouse, the computer management control system as well as other supporting facilities is composed. This warehouse model control system is designs according to the automated