第二项机器人轨迹赛规则.doc

轨迹机器人比赛规则 地示意图: 机器人轨迹赛示意图（单位：mm） 比赛场地规格： 机器人轨迹赛场地为一块长1500mm ，宽 1500mm。的白色底板，底板上绘有黑色轨迹线，线宽为18-25mm。； 机器人运行轨迹路径应由直线、直角转弯、曲线（所有曲线半径不得小于150mm）、交叉点（机器人必须通过交叉点，不得做出转弯动作。所有交叉点皆为90度）。 比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色围墙板。 机器人轨迹赛起点、终点线为长20cm、宽各25mm的黑线，其正式位置于竞赛当天公布。 正式竞赛场地图（环路轨迹线图）将在比赛当天公布 3、机器人设计与器材要求： 1）机器人的创意、设计、制作与程序设计必须由学生独立完成。鼓励青少年在器材使用，机器人的设计、制作有创造性，体现创新精神。同时，机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 2）机器人体积大小不得超过30厘米（长）*30厘米（宽）*20厘米（高）、重量不限。 3）电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量不能超过3个，电机数量不能超过2个。 4）搭建机器人的“积木块”不限。 5）电池自备，输入电压不超过9Ｖ。 6）各参赛队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。 4、任务要求: 1）设计制作一个机器人要能在2分钟时间内，沿着一条交叉封闭的轨迹环线从起点出发再回到起点止。 2）机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始线。 3）机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人身体的垂直的投影脱离轨迹线即为任务失败; 4)机器人的起点（在轨迹线上）随机选择，起点位置将在竞赛当天公布，并用于整个比赛过程。 5)当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时，操作员必须立刻停止机器人。 6)一个回合结束后，参赛队员方可取回机器人，否则视为犯规，扣除一定分数。 7)任务结束，参赛队员可将机器人放回指定地点，不得增加或减少部件，转换、不得重新下载程序，不得重新调整机械结构等，比赛人员迅速离场。 5、计分: 1）记分方法。 每一回合的记分方法：机器人完成任务的得分，加完成全部任务所用时间的得分为每一回合比赛成绩。 2）任务得分:直线5分、直角转弯10分、曲线5分（所有曲线半径不得小于150mm）、交叉点15分。 3）完成全部任务的时间得分：为120分－完成全部任务的时间，每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。 4）没有完成任务 A、机器人只完成部分任务，根据完成部分任务的分值计分； B、机器人没有完成一项任务，则分值为零分。 5）完成任务超时 只根据完成任务的分值计分，不计算时间分并扣除超时占用的负时间分值。 6）竞赛成绩得分相同：未完成任务的以机器人重量最轻者为胜（不包含电池），完成任务的以完成时间最短为胜。 竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。 3