自动控制升降旗系统毕业设计正文.docx

自动控制升降旗系统的设计摘 要本系统采用单片机AT89S51作为自动控制升降旗系统的检测和控制核心，采用由单片机控制的步进电机带动国旗升降，实现对国旗升降的自动控制。该电路主要分为电机驱动控制模块、键盘模块、语音模块等几个部分。电机驱动控制模块采用集成驱动芯片L298，控制部分采用键盘作为控制，语音电路采用语音芯片ISD2560，并且设计添加了接近开关，防止旗帜在最高点或最低点误动作，从而实现了双重保险的作用。在硬件的选择过程中，列举了对同一功能实现的多种方法，并对各个硬件系统进行优劣分析，从而选择符合实际要求的硬件系统。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套完善的软件编程，实现了自动升降旗的基本功能及发挥部分的一些功能。关键字：步进电机，自动控制，语音，单片机AT89S51Auto-control Rising and Dropping Flag System Auther: Jiang Guo Liang Tutor:Fu Rui Ling AbstractThe system USES the monolithic integrated circuit AT89S51 as automatic control litres JiangQi system detection and control by single-chip microcomputer control, the core of the step-motor drive flag lifting, realizes to flag rise automatic control. This circuit mainly divided into motor drive control module, keyboard and display module, speech module and wireless remote control circuit module several parts. Motor drive control module L298 adopts integrated drive chip, control and display parts used respectively RT1602C keyboard as control, voice circuit USES as ISD2560 pronunciation chip, wireless remote part adopts SP multi-purpose wireless data transceiver module, prevent flags at a peak or nadir misoperation, thus fulfilling the double insurance role. Based on these mature and reliable hardware design, use a complete set of perfect software programming, realize the basic function of the JiangQi automatic promotion and play a part of the some function.Keywords: stepping motor，automatic control，remote，AT89S51目 录1 自动控制系统的发展12 系统总体方案22.1 设计任务及要求22.1.1 设计任务22.1.2 设计要求32.2 方案选择与论证32.2.1 电机的选择与论证32.2.2 电机驱动的选择与论证32.2.3 语音部分方案的选择与论证42.2.4 系统工作电源的选择43 电路框图设计53.1 总体框图设计53.2 整体程序流程图64 系统的具体设计74.1 系统的硬件设计74.1.1 电机驱动模块84.1.2 语音模块94.1.3 电源的选用125 系统软件的设计135.1 升降旗系统的主程序136 系统优化186.1 接近开关的设计186.2 89S51看门狗功能的使用方法186.3 供电系统干扰与抑制196.4 过程通道的干扰与抑制196.5 软件的抗干扰设计207 自动控制系统子程序217.1 部分程序流程图217.2 上升子程序227.3 下降子程序227.4 半旗子程序237.5 键盘扫描程序257.6 电机转速程序277.7 语音播放程序29结论31致谢32参考文献33附录A34附录B341自动控制系统的发展自动控制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度