平衡臂架式起重机--平衡吊.ppt

第十二节 平衡臂架式起重机－－平衡吊 * * 结构组成及运动 平衡原理 使用中注意问题 应用 产生原因（使用工况）： 装卸动作频繁，装配准确定位，操作灵活，夹持重量轻，其他机械不便使用 ●结构紧凑，操作灵活，安全可靠，维修方便。●采用平行四边形连杆机构原理，通过机械传动，利用吊臂、吊钩将物料起升、下降、旋转、水平移动。 ●起升速度≦15m/min 推拉力≦50N 回转360° 一、平衡吊的结构组成及运动 1、结构组成： （1）支承部分 （2）回转臂架部分 （3）电气控制部分 2、运动： ①　起升运动 电机正转→丝杆3旋转→螺母4 ↓→滚轮9↓ → 大横臂↑→起重臂14↑ →　物体被提升 注：水平滚轮11不动 ②　下降运动 电机反转→………… ③　水平移动 　（人力与平行四边形 共面） 人力推拉→滚轮9为定点→水平滚轮11左右移动 ④　旋转运动 　（人力与平行四边形垂直） 人力推拉→回转座2相对于立柱1转动 　滚轮9、滚轮11 均不动 二、平衡吊的平衡原理 　平衡方程式： L / l ＝ H / ｈ 地面 “随遇平衡”： 　电动机停止时， 　重物不会下滑； 　人力推拉结束， 　重物不会移动。 B型平衡吊： 　吊重位置与E点距离大小无关，在连接板下部随意安装各种夹具、机械手不会破坏平衡性质。 　　扩大应用范围 　　更具实用价值 E F A 三、平衡吊使用中应注意的问题 1、水平导槽没有调成水平； 2、制造误差、杆件变形，不能满足平衡方程式 L / l ＝ H / ｈ　　； 3、杆系自重没有平衡好。 实际使用中，不能“随遇平衡”原因： *