微创外科演示稿.ppt

21世纪外科发展方向和灵魂 生物工程 (干细胞技术、治疗性克隆技术、肿瘤生物靶向治疗、基因工程技术、转基因技术和蛋白质工程技术等等） 微创外科的概念 通过微小创伤和入路，将特殊器械、物理能量或化学药剂送入人体内部，完成对体内病变、畸形、创伤的灭活、切除、修复或重建等外科手术操作，从而达到治疗目的的医学分支。 微创外科的概念 微创概念的形成是因为整个医学模式的进步，是在“整体”治疗观带动下产生的。微创手术更注重病人的心理、社会、生理（疼痛）、精神风貌、生活质量的改善与康复，最大程度体贴病人，减轻病人的痛苦。  微创外科的概念 微创外科打破传统的分科界限，涉及普外、胸外、骨科、神经外科、肿瘤、妇科、泌尿外科、血管外科、耳鼻喉科、放射介入、超声介入等各个领域。 微创外科 20世纪90年代初开始了以LC为主的病变脏器的切除； 90年代中后期开展了消化道良性病变的切除与功能修复； 90年代末及21世纪初开始进入了肿瘤微创外科时代。 腹腔镜技术在我国经过10余年的发展取得了辉煌的成就，手术范围已从单纯的胆囊切除发展到几乎所有的腹腔手术。 ?微创外科代表了以人为本的人文主义文化，是“生物-社会-心理”医学模式的一种具体体现。它安全、有效、损伤小，病情恢复快，能满足广大病人的需要和利益，因而将越来越受到重视，成为病人的首选治疗措施。 手术机器人的定义 手术机器人，是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下，机械手借助计算机，施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务 手术机器人的发展简史 AESOP手术机器人 1994年，FDA首次批准Computer Motion 公司的AESOP 1000手术机器人进行手术。 1996年，AESOP 2000手术机器人加入声控装置。 AESOP 3000手术机器人的活动度增大。 到1999年底，已完成AESOP手术80000例。 ZEUS机器人 2000年初，Computer Motion 公司发展出了ZEUS机器人 Da vinci 手术机器人 2000年6月德国法兰克福大学医院秘尿外科医生利用Da vinci手术机器人完成世界上首例内窥镜下前列腺切除根治术 2001年6月，FDA批准Intuitive surgical 公司的Da vinci 手术机器人用于腹腔镜的前列腺切除术（前列腺根除术）  手术机器人应用现状 美国仅去年一年，机器人就成功完成了从各种外科手术2万例。其中前列腺切除（前列腺癌根治）8000余例，占所有前列腺切除的10％左右。 目前，全世界已经有超过240台达芬奇手术机器人投入使用。 手术机器人国内应用现状 2003年1月，深圳市罗湖区医院完成AESOP手术机器人辅助小儿腹外疝修补术。2004年4月，深圳市人民医院借助Zeus手术机器人，完成中国内地第一台机器人胆囊切除术。 Da vinci手术机器人的构成 控制台：3D成像系统，影像控制脚踏，机械手操作杆； 机械臂平台：控制机械臂； 成像系统：将摄像头信号转化为图像信号 显示器 Da vinci机器人 Da vinci机器人的控制台 Da vinci机器人的控制杆 Da vinci机器人的机械臂平台 Da vinci机器人的摄像机械臂 Da vinci机器人的3D摄像头 Da vinci机器人的不同机械手 Da vinci机器人机械手的“内腕” Da vinci机器人的“内腕”为Intuitive Surgical 的专利技术，它保证了机械手的7自由度，使其灵活度达到或超过了人手的活动度。 医生操作Da vinci机器人 机器人手术相对腹腔镜的优点 操作者坐着完成手术，不易疲乏，可以更轻松的完成长时间高难度手术。 避免了因为长期手术导致的疲倦和手腕颤抖。 通过软件滤除了人手的震颤，减少粗糙操作造成的损伤。 避免了人类心情、情感因素对手术的影响。 三维成像系统，从而使手术变得容易，缩短学习曲线。 机器人手术相对腹腔镜的优点 内腕系统，灵活度接近并在某些方面超过人手，可以完成腹腔镜所不能完成的动作，甚至可以完成人手所不能到达的生理曲度。 可以连续完成精密动作而不会产生失误。 可以完成人类无法完成的超精密动作。 手术时间缩短，术后感染几率小。0.1% 机器人手术相对腹腔镜的优点 结合影像学三维重建技术，可以对复杂手术在术前进行模拟手术，保证手术的成功率。 可以通过软件预设定手术区域，预防手术误损伤。 可以通过记忆，准确返回上次操作区域和手术位置。 可以通过Internet，实现远程手术。具有很强的军事意义。 手术机器人的不足之处 没有触觉，无法分辨组织的韧度，触摸血