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2017-11-15 发布于天津
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一种高精度超声波测距处理方法.pdf

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一种高精度超声波测距处理方法

37　 4 厦门大学学报(自然科学版) Vol. 37　No. 4 　 1998 7 Journal of Xiamen University ( Natural Science) Jul. 1998　 ① 童　峰　　许水源　　许天增 (　　 361 5) 　、, ., 2. 5～ 12 m . 25% . 　,, 　 TB 551 ,、, 、、,、、 [1～ 4 ] . .、 ,, ,,. 863“” ,,, . 8 51 ,,. 1　 , , t .,. 1. 1　 ,、. ,. ,,、., 、.、 [ 5] -, , 1. p p (t)　　　　　 t q dc C · [a - eX( t- q) ] q t f 　p = ( 1) sm - Xt ·e 　　　　 t f　 X- f e ① 1998- 2-23;　 863 　　　　　　　　　　　　　　　　( )　　　　　　　　　　　　　　 1998 ·5 8· : 1) ～ q 、,,; 2) d、c , ; 3) m ,; 4) f s q ,; 5)C、X、a 、. 1. 2　 , , . 1)　, ,、、. 、. 、、, 　 1　 s (t ) ,y (t): 　Fig . 1　Envelope of receiving signal ( , , ) H kt r 　 ( ) → → ( ) s t h ( k,t ,r ) y t y (t),; .,. 2)　 ,. τ(): 　 t ( )= ( + ) y t s t Δt Δt , f; 　 a ( )= · ( ) y t U s t U, f; 　y (t )= U·s (t+ Δt ) ( 2) , τ ., . 3)　,. 1 II ,. 　　s (t)= dc C· [a - e- X( t- q ) ]　　　　　 q t f ( 3) 　　y (t)= U·dc C· [a - e- X( t- q + △t) ]　　q t f (4) 　S (t)= s (t) /smax = dc C · [a - e- X( t- q)