TIM系列迷你型激光扫描器选型手册(中文版).pdfVIP

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产 TIM 系列概述 品 简 介 用于二维区域检测及轮廓测量的迷你激光扫描器 体积小巧轻便、功能灵活可靠 TIM 系列迷你型激光扫描器 8014314/2015-05-10 1 激光扫描器测量原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器。通过计算发射/接收脉冲时间差, 可以计算出距离值。 激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔(角度分辨率)发射至扫 描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面。 TIM 系列激光扫描发射/接收原理图 HDDM HDDM (High Definition Distance Measurement) 技术: TIM 系列产品采用SICK 专利的HDDM 技术,在扫描器功耗极低的情况下,仍能做到很高可靠性。 HDDM 的工作原理: 该方法基于传统的激光时间飞行(time-of flight )技术。相比于传统单脉冲测量方式,HDDM 技术的每个测量点 由多次激光脉冲的测量值取均值组成。 HDDM 的优势: • 激光测量点之间无间隙 • 对低反射率物体的检测能力更强 • 抗环境粉尘及烟雾的干扰能力更强 • 抗环境光干扰能力更强 2 8014314/2015-05-10 TIM 系列概述 激光扫描器的工作模式:  检测(Detection) 在扫描器的扫描范围内,设置不同形状的检测区域,当扫描器检测到有物体进入该区域时,通过开关量信号输 出检测结果。通常用于设备防撞、物体检测、区域安防等  测量(Ranging) 在扫描器的扫描范围内,通过数据接口输出每个激光脉冲测量点的距离及对应角度值,据此获得二维轮廓值。 通常用于测量物体的外型轮廓及体积。 TIM 系列产品分为检测型(TIM3XX )以及测量型(TIM5XX ) TIM 系列产品概览: TIM Serial 型号(Type) TIM310/TIM320 TIM510 TIM351/TIM361 TIM551/TIM561 功能 检测型 测量型 检测型 测量型 应用环境 室内 室外 扫描范围 4m/2m 10m/8m (100%/10%反射率) 防护等级 IP65 IP67 抗环境光强度 15,000 lx 80,000 lx 工作温度 -10°C~50°C -25°C~50°C 外壳颜色 蓝 灰 外形尺寸(mm) 60*60*

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