ZXQ第四章PROFIBUS.ppt

2.PROFIBUS-DP扩展功能 DP扩展功能允许非循环的读写功能并中断并行于循环数据传输的应答。另外，对从站参数和测量值的非循环存取可用于某些诊断或操作员控制站 (二类主机，DPM2)。有了这些扩展功能，PROFIBUS-DP可满足某些复杂设备的要求，例如过程自动化的现场设备、智能化操作设备和变频器等，这些设备的参数往往在运行期间才能确定，而且与循环性测量值相比很少有变化。因此，与高速周期性用户数据传输相比，这些参数的传输具有低优先级。DP扩展功能可选，与DP基本功能兼容。DP扩展实现通常采用软件更新的办法。 3.3.2 DP设备类型 1. DP主站（1类） 1类DP主站循环地与DP从站交换用户数据：PLC、PC或可以做1类主站使用的控制器。它使用如下的协议功能执行通信任务。 (l)Set_Prm和Chk_Cfg 在启动、重启动和数据传输阶段，DP主站使用这些功能发送参数集给DP从站。它发送所有参数，而不管它们是不是对整个总线普遍适用或是不是对某些特别重要。对个别DP从站而言，其输人和输出数据的字节数在组态期间进行定义。 (2)Data一Exchange 此功能循环地与指定给它的DP从站进行输人/输出数据交换。 (3)Slave一Diag 在启动期间或循环的用户数据交换期间，用此功能读取DP从站的诊断信息。 (4)Global一Control DP主站使用此控制命令将它的运行状态告知给各DP从站。此外，还可以将控制命令发送给个别从站或规定的DP从站组，以实现输出数据和输人数据的同步 (Sync和Freeze命令)。 2·DP从站 PLC、分散式I/O、驱动器、传感器、执行机构等现场设备 DP从站只与装载此从站的参数并组态它的DP主站交换用户数据。DP从站可以向此主站报告本地诊断中断和过程中断。 3.DP主站 (2类) 2类DP主站是操作元工作站、编程装置，诊断和管理设备，完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。 除了己经描述的1类主站的功能外，2类DP主站通常还支持下列特殊功能: (l)RD_Inp和RD_Outp 在与l类DP主站进行数据通信的同时，用这些功能可读取DP从站的输人和输出数据。 (2)Get_Cfg 用此功能读取DP从站的当前组态数据。 (3)Set_Slave-Add 此功能允许DP主站 (2类)分配一个新的总线地址给一个DP从站。当然，此从站是 支持这种地址定义方法的。 此外，2类DP主站还提供一些功能用于与l类DP主站的通信。 4·DP组合设备 可以将l类DP主站、2类DP主站和DP从站组合在一个硬件模块中形成一个DP组合设备。实际上，这样的设备是很常见的。一些典型的设备组合如下: （1）l类DP主站与2类DP主站的组合 （2）DP从站与l类DP主站的组合 3.3.3 DP设备之间的数据通信 l.DP通信关系和DP数据交换 按PROFIBUS-DP协议，通信作业的发起者称为请求方，而相应的通信伙伴称为响应方。所有l类DP主站的请求报文以第2层中的高优先权报文服务级别处理。与此相反，由DP从站发出的响应报文使用第2层中的低优先权报文服务级别。DP从站可将当前出现的诊断中断或状态事件通知给DP主站，仅在此刻，可通过将Data_Exchange的响应报文服务级别从 低优先权改变为高优先权来实现。数据的传输是非连接的1对1或1对多连接 (仅控制命令和交叉通信)。表6-2列出了DP主站和DP从站的通信能力，按请求方和响应方分别列出。 2·初始化阶段，重启动和用户数据通信 在DP主站可以与从站设备交换用户数据之前，DP主站必须定义DP从站的参数并组态此从站。为此，DP主站首先检查DP从站是否在总线上。如果是，则DP主站通过请求从站的诊断数据来检查DP从站的准备情况。当DP从站报告它已准备好参数定义时，则DP主站装载参数集和组态数据。DP主站再请求从站的诊断数据以查明从站是否准备就绪。只有在这些工作完成后，DP主站才开始循环地与DP从站交换用户数据。 DP从站初始化阶段的主要顺序如图所示。 (1)参数数据 (Set_Prm) 参数集包括预定给DP从站的重要的本地和全局参数、特征和功能。为了规定和组态从 站参数，通常使用装有组态工具的DP主站来进行。使用直接组态方法，则需填写由组态软 件的图形用户接口提供的对话框。使用间接组态方法，则要用组态工具存取当前的参数和有 关DP从站的GSD数据 (GerateStammDaten，设备数据库)。参数报文的结构包括EN 50170标准规定的部分，必要时还包括DP从站和制造商特指的部分。参数报文的长度不能 (1)参数数据 (Set_Prm) 参数集包括预定给DP从站的重要的本地和全局参数、特征和功能。为了规定和组态从站参数，通常使用装有组态