三菱plc步进指令学习加练习.ppt

第5章 PLC的步进指令 练习： 1、编一个程序，要求：（1）PLC上电，Y10闪，（2）按下X11后，Y20、Y21 亮；（3）按下X12后， Y20闪、Y21 亮；（4）按下X13时，Y20、Y21 一起闪；（5）3秒后，电路复原。（用启保停电路编程） 2、一个程序，要求：（1）PLC上电，Y1闪，（2）按下X20后，Y20、Y21 亮；（3）3秒后， Y20闪、Y21 亮；（4）断开X20时，Y20、Y21 一起闪；（5）3秒后，电路复原。 （用以转换为中心的方法编程） 第5章 PLC的步进指令 3、红黄绿灯的控制：初始步时仅红灯亮，按下起动按钮X0，4s后红灯灭、绿灯亮，6s后绿灯和黄灯亮，再过5s后绿灯和黄灯灭、红灯亮。按时间的先后顺序，将一个工作循环划分为4步，并用定时器T0～T3来为3段时间定时。（用步进指令编程） 第5章 PLC的步进指令 4、举例（4） 第5章 PLC的步进指令 4、举例（4） 位于中间位置，按下SB 前进至SQ3 后退至SQ1 前进 前进至压下SQ2 第5章 PLC的步进指令 4、举例（4） 前进 后退 前进 第5章 PLC的步进指令 4、举例（5） 用步进指令设计电动机正反转的控制程序 控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；且热继电器具有保护功能。 第5章 PLC的步进指令 4、举例（5） 用步进指令设计电动机正反转的控制程序 解： （1）I/O分配 X0：SB（常开） X1：SB1 X2：SB2 X3：热继电器FR（常开） Y1：正转接触器KM1 Y2：反转接触器KM2 （2）状态转移图 （3）指令表 第5章 PLC的步进指令 4、举例（5） 用步进指令设计电动机正反转的控制程序 电动机正反转控制的状态转移图 第5章 PLC的步进指令 三、步进指令STL（Step Ladder） 5.步进指令STL的编程步骤： （1）分配PLC的输入点和输出点，列出输入点和输出点分配表。 （2）画出PLC的外部接线图。 （3）根据控制要求，画出顺序控制的状态流程图。 （4）根据状态流程图，画出相应的梯形图。 （5）根据梯形图写出对应的指令语句表。 （6）输入程序，调试运行。 第5章 PLC的步进指令 顺序控制的编程方法： （1）起动、保持、停止电路的编程方法 书 P240 起 保 停 第5章 PLC的步进指令 顺序控制的编程方法： （1）起动、保持、停止电路的编程方法 起 保 停 M0 M1 M2 M3 Y0亮 X1=1 M1 X1 M2 M2 M3 M2 Y0 控制部分 输出部分 下一个状态 第5章 PLC的步进指令 顺序控制的编程方法：（1）起动、保持、停止电路的编程方法 M1 T0 M2 M2 控制部分 M0 X1 M1 M1 M2 M8002 M0 M0 M1 M0 M1 M2 Y0闪 T0=1 初始步 Y0亮5秒 X1=1 M8002 输出部分 M1 Y0 M2 M8012 M1 T0 K50 启动 保持 停止 第5章 PLC的步进指令 顺序控制的编程方法：（1）起动、保持、停止电路的编程方法 M8002 M0 X0 M1 Y0闪动 T0(5S) M2 Y1亮 T1(5S) M3 结束返回M0 M0 M1 M2 M1 X0 T0 K50 M1 M2 M0 M2 T0 T1 K50 M8002 M0 M1 M0 M2 T1 M1 M2 Y0 Y1 M8013 EX1：按下X0，Y0亮；5s后Y1亮；5s后Y2亮，5s后电路复原。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮，5秒 Y1亮，5秒 Y2亮，5秒 T2=1 M0 M8002 EX2：按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1亮，5s后循环。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮，5秒 Y1闪，5秒 Y1亮，5秒 T2=1 M0 M8002 M1 第5章 PLC的步进指令 顺序控制的编程方法： （2）以转换为中心的编程方法 书P253 转换实现的条件： 该转换的所有前级步都是活动步，相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作： 使由有向线段与相应转换符号相连的后续步变为“活动步”；使由有向线段与相应转换符号相连的前级步变为“不活动步” 第5章 PLC的步进指令 顺序控制的编程方法： （2