东南大学第八届PLD设计竞赛设计文档.doc

东南大学第七届PLD设计竞赛设计文档 设计文稿提交格式 (Project Paper Submission Template) 设计作品名称 3D鼠标 参赛队员姓名、学号及所在院系 1、亢执中电子科学与工程学院 注意事项 1) 设计文稿提交截止时间：2014年11月8日12:00前 请将文稿在截止日前发至 katu_1@163.com （注意和视频链接发送的邮箱不一样） 邮件标题格式为：小组编号_作品名称 例如：第1小组设计了一个体感节奏大师的作品，那么邮件标题应该是： 1_体感节奏大师 相应附件的名称应该为： 1_体感节奏大师_文稿 1_体感节奏大师_源码 *小组编号见《第八届PLD竞赛复赛名单.pdf》。 2) 第一页为文档封面，正文从第二页开始。请勿自行制作封面和目录 3）正文（宋体，五号），段标题（小四号，加粗）。单倍行距，首行缩进 4）设计文档各部分大标题留下，去掉相关说明文字 5）除作品照片、UI等可以为彩色图像，其他逻辑框图等采用灰度图像 6）在页眉处填写第一完成人学号以及组名，文档底部添加页码 7）认真完成以下列出的各部分内容 第一部分 设计概述 /Design Introduction （请概括地描述一下你的设计，包括设计目的、应用领域及适用范围等。撰写过程中应注重突出设计实现的主要/特色功能） 原始鼠标（机械鼠标） 多功能鼠标 从机械鼠标的发展中，鼠标的功能有极大的提升改进最先进的鼠标在做到控制指针移动，按键的同时增加了不同的按键的自定义需求。鼠标的不断升级，问题也随之而来。 的空间控制指令，鼠标扩展，一方面面临鼠标功能的矛盾，厂商做出的应对是发展多功能鼠标，增加鼠标上的按键，但并不能完全解决问题，甚至还违背了鼠标灵活轻巧的另外的厂商则是放弃鼠标的改进创造，转其他方面。 的的理念是由加拿大的外设公司所提出，这种能在空中自由挥动的”的优越性和灵巧性使用户们眼前一亮，但当时更多的关注随着设备和体感设备的发展，如今又走进我们的视野。 3D设计初衷让用户通过实现更多的功能，与计算机进行更的互动的操作姿态的操作沿的和等姿态的基本操作基本的操作已经超过了多功能鼠标考虑到基本操作的组合，那么操作命令可以媲美键盘 图1.2 沿三轴的旋转 沿三轴的平动 3D鼠标的基础是姿态芯片，不用户按键来输入信息，而是通过捕捉当前的姿态运动来动作指令，从而达到控制的目的。将按键了新式的控制方式，用户设计好的动作达到控制计算机的目的，来移动指针，挥动来单双击的操作。D鼠标的操作传统鼠标用户和计算机的交互体验。工作效率。 图1.3 3D鼠标的 第二部分 系统组成及功能说明 /System Construction Function Description 基本所需器件介绍： AHRS测量介绍： 测量板MPU-6050 集成3轴陀螺仪和3轴加速器HMC5883L 3轴地磁传感器传感器数据源，经过处理运行一个IMU解算程序，得到当前模块的俯仰，横滚，航向，气压高度和温度经过编程处理后经过串口，可用接收得到。格式如下： 图2.1.1 由IMU解算的数据帧格式 图2.1.2 A1组数据说明 图2.2.1 传感器直接测量得出的数据帧格式 图2.2.2 A2组数据格式 与介绍：aw：角度’与x轴的夹角角度Y’与y轴的夹角Roll: 翻滚角度，Z’与z轴的夹角x：沿X轴平动的加速度。6位整型数。ACCy：Y轴平动的加速度。6位整型数。 z：Z轴平动的加速度。6位整型数。 YROx：的加速度。6位整型数。 GYROy：Y轴翻转的加速度。6位整型数。 z：沿Z轴翻转的加速度。6位整型数。 .2.3 AHRS自身坐标轴 图2.2.4 数据获取操作展示，角加速度） .2.5 数据获取操作展示（） BASYS3开发板介绍： 具体介绍参”。 3D鼠标功能说明：的本次竞赛目标是要用户的手势动作来完成原始鼠标一系列操作，例如鼠标在桌面上的移动，鼠标的左键右键功能等等。尝试添加相关键盘按键的操作以及鼠标滚轮的操作。 .基本功能操作： ）移动： 。 ②。 ③ （2）左键 向左，改变Pitch触发