二级齿轮减速器 课程设计 哈工大.docx

带式运输机传动装置设计数据及要求; ; ; ;; ; ; ;机器的年产量：大批量；机器的工作环境：清洁；机器的载荷特性：平稳；机器的最短工作年限：五年二班；其他设计要求：传动装置简图传动方案：工作机：一、传动装置的总体设计1.1 电动机的选择1.1.1 选择电动机类型根据设计要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380 V。1.1.2 选择电动机容量根据设计数据，工作机的有效功率为从电动机到工作机输送带之间的总效率为：式中，、、、分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传递效率。由表9.1取=0.99、=0.98、=0.97、=0.96，则所以电动机所需工作功率为1.1.3 确定电动机转速按表2.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比，而工作机卷筒轴的转速为所以电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机。根据电动机类型、容量和转速，查表15.1选定电动型号为Y132S-6，其主要性能如下表：电动机型号额定功率/Kw满载转速/(r/min)Y132S-639602.02.0电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表：型号HABCDEF*GDGKbb1b2AAHAL1Y132S-613221614089388010*8331228021013560184751.2 计算传动装置总传动比并分配传动比总传动比为分配传动比考虑润滑条件，为使结构紧凑，各级传动比均在推荐值范围内，取，故1.3 计算传动装置各轴的运动及动力参数1.3.1 各轴的转速I轴：II轴：III轴：卷筒轴：1.3.2 各轴的输入功率I轴：II轴：III轴：卷筒轴：1.3.3 各轴的输入转矩电动机的输出转矩Td为所以： I轴： II轴： III轴：卷筒轴：将以上结果汇总到表，如下轴名参数电动机轴I轴II轴III轴滚筒轴转速n/（r/min）960.0960.0228.777.7977.79功率P/(kW)2.562.5342.412.292.22扭矩T/(N·mm)传动比i14.112.941效率0.990.970.950.97二、传动件设计2.1 高速级斜齿圆柱齿轮传动设计2.1.1 选择齿轮材料、热处理方式和精度等级考虑到带式运输机为一般机械，故大、小齿轮均选用45钢，采用软齿面，由文献[1]表8.2得：小齿轮调制处理，齿面硬度为217~25HBW，平均硬度为236HBW；为保证小齿轮比大齿轮具有更好的机械性能，大齿轮正火处理，齿面硬度为162~217HBW，平均硬度为190HBW。大小齿轮齿面评价硬度差为46HBW，在30~50HBW之间。选用8级精度。2.1.2初步计算传动主要尺寸因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。由式中各参数为：小齿轮传递的转矩。由前面设计可知，设计时，因v值未知，不能确定，故可初选载荷系数Kt = 1.1~1.8，此处初取Kt= 1.4。由表8.6取齿宽系数。由表8.5查得弹性系数。初选螺旋角由图8.14查得节点区域系数。齿数比。初选= 17, 则，取。传动比误差5%，符合设计要求。由式8.1得端面重合度。由式8.2得轴面重合度由图8.15查得重合度系数由图8.24查得螺旋角系数接触许用应力可由求得，由图8.28（e）、（a）得接触疲劳极限应力，。大小齿轮1、2的应力循环次数分别为由图8.29查得寿命系数，（允许有局部点蚀）；由表8.7，取安全系数。故取计算小齿轮1的分度圆直径，得2.1.3确定传动尺寸计算载荷系数K。由表8.3查得使用系数KA=1.0。齿轮线速度如下式由图8.7查得动载荷系数KV = 1.15；由图8.11查得齿向载荷分布系数；由表8.4查得齿间载荷分布系数，故对进行修正。因为与有较大差异，故需对按照值设计出来的进行修正，即确定模数（按表8.1，取）计算传动尺寸。中心距圆整为,则螺旋角因为值与初选值相差较大，故与有关的数值需修正，修正后的结果是。显然值改变后，的计算值变化很小，因此不再修正和a。故圆整为b==45 mm。取 mm，。2.1.4 校核齿根弯曲疲劳强度式中各参数：K、、同前。齿宽b = 。齿形系数与应力修正系数。当量齿数查图8.19得齿形修正系数，。由图8.20查得应力修正系数，。查图8.21得重合度系数。查图8.26得螺旋角系数。许用弯曲应力可由下式算得查得弯曲疲劳极限应力，查得寿命系数。查得安全系数，故故满足齿根弯曲疲劳强度要求。2.1.5 齿轮传动其它几何尺寸各齿轮的尺寸及参数计算详见下表。圆柱齿轮几何尺寸表序号项