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健身球分类机 - 副本
目录
第一章：设计任务····························2
1.1设计题目·························2
1.2设计要求·························2
第二章：机械运动方案的设计与分析决策········3
2.1方案设计与选择···················3
（1）进料机构和送料机构··························3
（2）筛选机构···································4
（3）接料机构···································5
2.2机构工作原理·····················6
2.3整体工作流程设计·················7
第三章：机构尺寸设计及计算··················8
3.1机构减速装置设计·················8
3.2槽轮机构及检测装置···············11
3.3凸轮机构等机构设计···············11
3.4齿轮设计·························14
3.5整体运动协调设计·················15
第四章：设计小结···························15
第1章 设计任务
1.1 设计题目
（1）设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
方案A中健身球受到的冲击力较小；缺点是在漏斗出口出可能出现健身球相互卡死的情况，而且健身球还有可能提前到达筛选机构位置，影响整个流程。同时制造和安装比较麻烦。
方案B
方案B中采用凸轮滑块机构，组装较简便，且在漏斗出口下方有小凹洞，在轨道两侧有护栏，确保了小球的运动轨迹和时间的准确，同时，曲柄摇杆机构的存在有效的降低了漏斗中健身球相互卡死的几率。
综上所述，选择方案B作为进料和送料机构
2、筛选机构:
方案(1)：
方案(2)：
方案(3)：
综合以上考虑，选择方案(3)作为筛选机构
3、接料机构：
工作原理
健身球检验分类机工作原理：
1 、优点：
(1)设计结构简单，能耗低；
(2)设计制造简单；
(3)使用曲柄摇杆机构，很大程度上减小健身球互卡的几率；
(4)传送带靠摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小。
2 、缺点：
需要控制电动机的转向以控制槽轮机构的转向
2.3 工作流程
第3章 机构尺度设计
3.1机构减速装置设计
电动机：
健身球检验分类机原动件采用转速为960r/min的交流电动机。
减速器：
图2 减速机构
此分类机采用如图所示的减速器，由传送带和齿轮系构成的减速装置。其中一对齿轮的传动比是有限的，由于本装置需要较大的传动比，固采用轮系来实现。
（2.1）皮带传送：
图3 皮带轮减速机构
如图所示为皮带减速机构，带轮1连接原动件转速为N=960r/min的交流电动机，皮带2连接齿轮系中的齿轮1，皮带1的半径为R1，皮带2的半径为R2，根据皮带传动原理有：
皮带1与皮带2的转速与半径成反比：
齿轮系传动：
如图1所示，带轮2与齿轮1同轴传动，齿轮1与齿轮2啮合传动，齿轮2与齿轮3同轴传动，齿轮3与齿轮4啮合传动，齿轮4与直齿锥同轴连接，根据齿轮系传动原理有：
由上式可得：
直齿锥齿轮：
直齿轮4与直齿锥齿轮5、直齿锥齿轮7（见图1）同轴传动，直齿锥齿轮5与直齿锥齿轮6垂直啮合，直齿锥齿轮6与凸轮轴蜗杆连接（见图1），直齿锥齿轮7和直齿锥齿轮8垂直啮合，直齿锥齿轮8与槽轮机构中的曲柄同轴连接（见图1）根据齿轮传动原理有：
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