远动基本概念介绍.ppt

远动基本概念介绍 主讲人：赵乐雷 概述 远动的引入：克服由于相距遥远所带来的困难。 远动的概念：所谓远动，就是应用远程通讯技术，对远方的运行设备进行监视和控制，以实现远程测量、远程信号、远程控制和远程调节等各项功能。 远动的基本功能 电网调度自动化的基本组成部分是数据采集和监控系统，即SCADA系统（Supervisory Control And Data Acquisition System） 在此基础上配以自动发电控制、经济调度控制以及其他如安全监视、安全分析等功能构成能量管理系统，即EMS系统（Energy Management System） 远动的基本功能 主要任务： 将各种厂站信息采集上送到调度控制中心，实施监测 把调度控制中心的命令发到各个厂站，对设备进行控制和调节 远动的基本功能 四遥功能 遥测（YC） 遥信（YX） 遥控（YK） 遥脉（YM） 通信系统模型 模拟通信与数字通信 通信工作方式 单工 半双工 全双工 波特率:每秒传送的比特（BIT） 远动系统的基本结构 RTU（remote terminal unit） 远动系统的配置与分层 点对点配置 远动系统的配置与分层 多点星形配置 远动系统的配置与分层 多点环形配置 远动系统的配置与分层 四级调度 国调 网调 省调 地调 （县调） 集控站 远动信息传输的工作模式 循环传输模式 自发传输模式 按请求传输模式 各种模式可以互相组合 远动信息传输的工作模式 电力系统远动的主要性能指标 可靠性 准确度 实时性 远动通信的信道 架空明线或电缆 远动与载波电话复用电力线载波信道 无线电信道 光纤信道 专用数据网 远动通信常用规约 CDT IEC101 1997版（老版） 2002版（新版） 1801 DNP U4F DISA XT9702 RP570、8890 …… CDT规约简介 循环式远动规约 适用于点对点的远动通道结构 本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送，变位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。 CDT规约简介 帧结构 CDT规约简介 同步字按通道传送顺序分为 3组EB90H （或D709H） 控制字结构 CDT规约简介 帧类别 CDT规约简介 帧序列，可按调度主站要求任意组合 例如：ABACABACABACABADABACABACABACABAP CDT规约简介 信息字结构：每个信息字由Bn～Bn+5 6个字节构成：功能码一个字节、信息、数据码4个字节和校验码一个字节。 CDT规约简介 功能码有256个（00H～FFH），分别代表不同信息用途 ，常用功能码如下，具体可查表。 CDT规约简介 信息传输规则 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在1s内送到主站； 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送； 变位遥信和遥控、升降命令的返校信息以信息字为单位优先插入传送，连送三遍。 遥信状态信息，包含子站工作状态信息，安排在D1帧定时传送； 电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送； 事件顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送，E帧传送的事件顺序记录是随机量，同一个事件顺序记录应分别在三个E帧内重复传送。 CDT规约简介 常见报文解析 对时报文EB90EB90EB90 717 EE00002C15AF EF0E170C066A 对时时间为：2006年12月23日14时21分44秒 遥测报文 变位遥信报文 全遥信 SOE报文 遥控 CSC2000规约简介 四方公司内部网络规约 适用于LON网和以太网 主动上送 基本规约格式 CSC2000规约简介 目标地址：报文接收方地址 源地址：报文发送方地址 源地址扩展：在主站发向装置的命令报文中，如果命令明确下发至装置的某个CPU时，源地址高3位表示其CPU号 CSC2000规约简介 类型：说明报文的种类，范围01H-7FH，B7位：最高位B7位是多帧报文标志。 CSC2000规约简介 通信过程：CSC2000规约中装置的信息发送有两种方式：主动上送和响应主站召唤回答。 CSC2000规约在以太网中的一些推荐规则 网络地址：192.168.1.* （主网）/192.168.2.*（备网） 全站IP地址范围：1~254，0保留，255用于广播。 组播地址规定： 装置→主站：236.8.8.8，用于目前所有的间隔层装置上送报文，如四遥信息报文、事件记录报文、定值上传报文等； 主站→装置：一对多如对时、总复归等不采用组播，而是使用广播方式，即“网络号.255”； 端口号定义： 主站←→间隔层装置：UDP联接，端口号：主站