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汉王眼高速公路版技术交流研发中心汉王眼嵌入式软件组 内部技术交流会内容 第一章、汉王眼功能介绍 第二章、汉王眼工作原理 第三章、汉王眼组成 第四章、汉王眼的视频图像基础 第五章、汉王眼网络基础 第六章、汉王眼高速2.5版调试 第一章、功能介绍 汉王眼高速公路版是公司推出的高性能嵌入式交通信息采集产品。主要定位用于高速公路收费系统、停车场收费系统等领域；采用TI公司推出的高性能DSP DM642作为系统的核心处理器。DM642具有丰富的外设接口，CPU主频600MHz。 汉王眼四型机主要功能如下： 双路视频监控。可同时监控车辆的全景及特写； 图像叠加功能。可根据用户的定制，将识别结果、车牌小图、时间、地点等信息叠加到指定的全景图/特征图上； JPEG图像压缩。能根据用户自行选择压缩质量； 可选用网络、串口（RS232/RS485）USB进行数据传输。 使用闪光灯作为补光光源。 支持多种触发信号，开关量信号，电平量信号。 支持通过Web网页配置，识别结果及指令均可通过网络传输。 自动智能调光。优化了调光流程，有多种调光模式；两路摄像头单独调光； 自动温控。适应不同地域的气候。 支持硬件和软件模拟触发等触发方式。 支持上位机对下位机的指令控制。 数据缓冲机制，在通讯故障时，下位机最多可 存储20辆车的数据； 单闪光灯为两路摄头曝光，两路视频同时曝 光； 可多台同联。只需外加一个HUB，就可将多台 汉王眼四型机连接到同一台上位机上，同时监控 第二章、汉王眼工作原理 （1）当车辆检测器检测到有车辆经过时，输出触发信号； （2）平台单片机检测到触发信号后，控制闪光灯曝光同时发出采集图像的信号通知DSP采集图像； （3）DSP通过两个摄像机分别采集正确曝光的车辆特写图像和车辆的全景图像； （4）DSP进行牌照识别；然后把识别结果、地理位置信息以字符方式叠加到全景图，同时车牌图像叠加到全景图 （5）处理后的结果和图像通过网络或其他通讯方式传输到上位机。 第三章、汉王眼组成 汉王眼组成 DSP处理单元： 是该系统中的关键部分，完成系统的管理、数据采集、数据处理、网络等工作。相当于电脑主板中的CPU。 汉王眼使用的是TI生产的TMS320DM642 DSP芯片。 汉王眼组成 汉王眼组成 汉王眼组成 数据存储单元： 汉王眼组成 汉王眼组成 汉王眼组成 汉王眼组成 汉王眼组成 汉王眼组成 汉王眼组成 汉王眼组成 汉王眼组成 第四章、汉王眼的视频基础 视频图像获取 镜头 镜头的作用：是把被摄景物准确成像在摄像器件的靶面上,并构成一幅清晰的光学图像，以便转换为电信号进行后期处理。 同时镜头上可以附带不同功能的滤镜组、遮光罩、光圈和其他光学结构。 多片金属叶片组成，装在镜头透镜中间 利用张合进光孔的大小，控制进光照度 等效于人眼的瞳孔，控制光通量的阀门。 光圈系数 快门 控制曝光量 抓取瞬间动作使物体成像清晰或模糊 相当于阀门打开的时间。 快门 利用开启时间长短控制进光时间 1、2、4、8、15、30、60、125、250、500、1000 相邻两档快门的曝光量相差1倍 快门的分类 影像传感器 视频图像的获取 感光器又称“影像传感器”，其作用类似于传统胶片相机中的底片，负责把光线信号转化为数字信号，然后交由影像处理器进行处理。如同我们把镜头比作眼睛中的晶状体一样，那么感光器就可以看作是眼睛的视网膜。凡是通过镜头进入相机的光线，最后都要投射到感光器上，这样才能最终形成图像。 影像传感器等同于人的视网膜 它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号 视频信号的编码 视频图像信号经过采样后要显示和后期进行其他的处理，于是就存在视频信号如何传输的问题。 视频传输分为多种：有线、无线、网络等，于是视频就存在多种标准。 视频图像通过数字化后形成某种视频传输标准的过程称之为编码，传统上是数字化到模拟化的过程（DA转换）。 相反将传输中的视频信号从新数字化的过程称之为解码，传统上为模拟到数字化的过程（AD转换）。 扫描行数 电视图像的扫描行数通常指水平行的数目。扫描行数越多，电视清晰度越高。我国的电视制式规定水平扫描行数为625。扫描行数也称为垂直分辨率（Vertical Resolution） 同步 在传送电视节目的过程中，接收端与发送端按照相同的步调（顺序）扫描像素时，才能重显完整而稳定的图像，这叫做收发两端同步。 接收与发送两端同步包含水平和垂直两个方向的扫描同步。当扫描时，在每一行使收发两端同步称为水平同步或叫做行同步，在每一场使其同步称为垂直同步也叫做场同步 电视制式 实现电视的特定方式，称为电视的制式 制式的区分主要在于其帧频（场频）、分解率、信号带宽以及载频、色彩