基于RBF网络的摆式客车横向未平衡离心加速度预测研究.pdfVIP

·86· 《机床与液压》2005．No．5 基于RBF网络的摆式客车横向未平衡离心加速度预测研究+ 张济民1，张继彤1，王开文2 (1．同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海20033l； 2．西南交通大学牵引动力研究中心，成都610031) 摘要：运用☆一均值聚类法计算RBF神经网络隐含层神经元激活函数的中心及归一化参数，提出并运用了在线自适应 RBF权矢量修正算法进行摆式客车通过曲线时离心加速度的多步预测。经过对实测信号的仿真分析证明：RBF神经网络可 以以满意的精度对摆式客车离心加速度进行多步预测，预测的时间间隔大，有效解决了由于各种因素造成的滞后补偿问 题，并且可以完全替代用于触发倾摆和判定曲线方向的陀螺仪的作用。 关键词：摆式客车；离心加速度；RBF神经网络；＆一均值聚类法；多步预测 中图分类号：TPl83；u271文献标识码：A 文章编号：1001—388l(2005)5—086—3 Acceleration PredictionStudVofLateralUnbalanceCentrifhgal of CoachBasedonRBFNeuralNetworks Tiltin2 ZHANG Kai—wen2 Ji．mjnl，ZHANGJi．ton91，WANG MassTransitReseach 20033 (1．RailwayUrban Institute，Ton商iUniversity，Shanghai1， China； 2．TractionPowerResearch Center，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) 七一means wasusedto thecenterand oftheactivefunctionofthe AbstI’act： cluste—ngalgorithm compute noHnalizingparameters hiddenunitoftheRBFneuralnetworks’hidden andtheonline with theRBFneural layer， self—adaptivealgorithma(Uusting weight vectorwas fblwardto theaccelerationin datadetectedwassimulatedandtheconclusionwasthatnleRBF put predict multi—step．The network the jnthe thattheresultf而mal】kjndsreason neural can accele阳tionofthe centrifugaJ tiJljng“nmullj—sl印andlag predjct be itcan its function《theand thecurvedirection and the and maycompensated， replacegyroscopetiger tiltingjustify completely． RBFneu矗I