基于磁流变阻尼器的铁道车辆结构振动半主动控制-陆正刚.pdfVIP

第 卷第 期 机 械 工 程 学 报 年 月 基于磁流变阻尼器 的铁道车辆结构 振动半主动控制 陆正 刚 胡用生 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 摘要 在建立铁道车辆柔刚体系统垂直动 力学模型 的墓础上 , 应用独立模态空间控制理论和最优控制理论, 对影 响车辆垂直运行平稳性的车体低阶弯 曲结构振动和浮沉 、 点头等 体振动进行控制。 根据铁道车辆悬挂系统的特 刚 点, 提 出 用磁流 阻尼器 为 器 , 以 垂直加速 而 改 运行平 目 的半主动 策略, 采 变 作 作动 降低车体 度进 善 稳性为 标 控制 来实现在性能改善和能量消耗之 间的协调 , 在 和 环境下 , 应用机械系统和控制系统联 。 合仿真技术 , 对采用半主动控制策略的整车性能进行仿真研 究 仿真结果显示该半主动控制策略能较好地抑制车 。 一 , 可 辆运行平 , 统 磁流 阻尼器 计上是可 的 体 阶 曲 态的结 振 善 稳性 针对 道 辆 的 变 在设 第 弯 模 构 动 并 改 车 铁 车 系 行 关键词 铁道车辆 柔刚体系统 结构振动 独立模态空间控制 半主动控制 磁流变阻尼器 中图分类号 仆