陆宁编著《机械原理总复习》书稿-第二章答案（1）.pdfVIP

陆宁编著《机械原理总复习》书稿 第 2 章复习题解答与分析 2.1 填空题(选解) 2.1.1 零；相同 2.1.2 三心定理 2.1.3 p;c;b;c; 2.1.4 15 个（加上机架）； 同一平面;10；4 ；6 2.1.6 已知一构件上两点的速度或加速度求该构件上 第三点的速度或加速度 2 ．2 是非题 2.2.1 ．╳ 2.2.2 ．√ 2.2.3 ．╳ 2 ．3 选择题 2.3.1 ．D ( v 是站在后脚标构件 3 上B点看前脚标构件 2 上B点的速度， B 2B 3 把此速度方向b →b 按组成移动副两构件角速度方向转 90 度得哥氏加速度 3 2 方向) 2.3.2 ．B （组成移动副两构件的角速度和角加速度永远相同，本题为 0 ） 2.3.3 ．A 2.3.4 ．A 2.3.5 ．C 2.4 简答题 2.4.1 答： k 的方向是 方向沿ω o v 的顺时针方向转 90 ，垂直于滑块 a B 2B 1 B 2B 1 2 移动方向且指向右下方；ak 的方向是v 方向沿ω的顺时针方向转 c 3c 1 C 3C 1 o 90 ，垂直于滑块 3 移动方向且指向左下方； 2.4.2 答：图 2.6a) 中组成移动副的两构件角速度为零，没有哥氏加速度；图 b)没有移动副，没有哥氏加速度；图 c) 中组成移动副的两构件角速度为零， 没有哥氏加速度； 2 ．5 作图与计算 2.5.1 解：见图 2.14 。机架的速度和加速度影像在P,P’点；作△BXC ∽△bxc,X 点为构件 2 上速度 px 的点; 作△BIC ∽△b’p’c’ ，I 为构件 2 上加速度为零的 点; 作△b’Tc’ ∽△bpc ，p’T 为构件 2 上速度为零的点的加速度(读者自行完 成); [评注]作相似三角形求构件上一点的速度和加速度时要注意：沿三角形外围 同时顺时针（或同时逆时针）环绕时遇到各同名点的次序要一致。例如：图 2.14 中沿△BCX 顺时针方向走动，遇到各点次序为 B→X→C；沿△bcx 顺时 针方向走动，遇到各点次序应为 b→x→c。 2.5.2 解：自任选的p点作出B,C两点的速度方向线，pb代表VBB 可作出；由于 VCB方向垂直于BC可作出C点速度图。利用同一构件的速度图和机构图上同 名点的垂直关系及其比例关系可求出BC,CD长度。如图 2.15 所示。 24 陆宁编著《机械原理总复习》书稿 图2.14 题 2.5.1 解 图2.15 题 2.5.2 2.5.3 解：v v ωL 作图过程见图 2.16 。 B 1 B 2 1 AB 定出速度图比例尺μ （单位： −1 ） ms / mm v 列出矢量方程： v v =+ v B 3 B 2 B 3B 2 方向 ⊥BC √ ∥BC 大小 ？ √ ？ uuur uuur uuur 矢