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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
第 2 章复习题解答与分析
2.1 填空题(选解)
2.1.1 零;相同 2.1.2 三心定理 2.1.3 p;c;b;c; 2.1.4 15 个(加上机架);
同一平面;10;4 ;6 2.1.6 已知一构件上两点的速度或加速度求该构件上
第三点的速度或加速度
2 .2 是非题
2.2.1 .╳ 2.2.2 .√ 2.2.3 .╳
2 .3 选择题
2.3.1 .D ( v 是站在后脚标构件 3 上B点看前脚标构件 2 上B点的速度,
B 2B 3
把此速度方向b →b 按组成移动副两构件角速度方向转 90 度得哥氏加速度
3 2
方向) 2.3.2 .B (组成移动副两构件的角速度和角加速度永远相同,本题为
0 ) 2.3.3 .A 2.3.4 .A 2.3.5 .C
2.4 简答题
2.4.1 答: k 的方向是 方向沿ω o
v 的顺时针方向转 90 ,垂直于滑块
a B 2B 1
B 2B 1
2 移动方向且指向右下方;ak 的方向是v 方向沿ω的顺时针方向转
c 3c 1 C 3C 1
o
90 ,垂直于滑块 3 移动方向且指向左下方;
2.4.2 答:图 2.6a) 中组成移动副的两构件角速度为零,没有哥氏加速度;图
b)没有移动副,没有哥氏加速度;图 c) 中组成移动副的两构件角速度为零,
没有哥氏加速度;
2 .5 作图与计算
2.5.1 解:见图 2.14 。机架的速度和加速度影像在P,P’点;作△BXC ∽△bxc,X
点为构件 2 上速度 px 的点; 作△BIC ∽△b’p’c’ ,I 为构件 2 上加速度为零的
点; 作△b’Tc’ ∽△bpc ,p’T 为构件 2 上速度为零的点的加速度(读者自行完
成);
[评注]作相似三角形求构件上一点的速度和加速度时要注意:沿三角形外围
同时顺时针(或同时逆时针)环绕时遇到各同名点的次序要一致。例如:图
2.14 中沿△BCX 顺时针方向走动,遇到各点次序为 B→X→C;沿△bcx 顺时
针方向走动,遇到各点次序应为 b→x→c。
2.5.2 解:自任选的p点作出B,C两点的速度方向线,pb代表VBB 可作出;由于
VCB方向垂直于BC可作出C点速度图。利用同一构件的速度图和机构图上同
名点的垂直关系及其比例关系可求出BC,CD长度。如图 2.15 所示。
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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
图2.14 题 2.5.1 解 图2.15 题 2.5.2
2.5.3 解:v v ωL 作图过程见图 2.16 。
B 1 B 2 1 AB
定出速度图比例尺μ (单位: −1 )
ms / mm
v
列出矢量方程:
v v =+ v
B 3 B 2 B 3B 2
方向 ⊥BC √ ∥BC
大小 ? √ ?
uuur uuur uuur
矢
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