陆宁编著《机械原理总复习》书稿-第二章答案（2）.pdfVIP

陆宁编著《机械原理总复习》书稿 2.5.5 解：图2.11 所示机构的全部速度瞬心见图2.18 。1，3 两构件的角速比 ) ( P ) P ω (P P 13 ω34 13 可利用两构件在P13点速度相同，得： 1 14 3 。速度 图（略）可参照下列方程： v v v (vC 3 B +) CB +C 3 C 2 这里必须注意：构件2 上C 点相对于B 点的速度和构件3 上C 点相对 于构件2 上C 点的速度是同方向的，合并为一个矢量才能求解。 2.5.6.解：求出该机构全部速度瞬心见图2.19 。 ω= V /(AS) μ 1 s L 构件1 和3 在P13速度相同，而构件3 是平动，其速度就是构件1 在P13速度： V V ( p ) p C P 13 ω1 13 14 μ L 构件2 上各点均绕P24转动，C点也自然不例外，所以可得构件2 角速度： v C ω2 ( )cp 24 μL 根据B,C两点的速度方向可知构件2 角速度方向。构件2 上K绕P24转动，有： V = ω(kP ) μ k 2 24 L 图2.18 题2.5.5 解 30 陆宁编著《机械原理总复习》书稿 图2.19 题2.5.6 解 [评注] 组成高副两构件的同速点（速度瞬心）在过接触点的公法线上，如 果两构件沿接触点有滑动则相对速度沿瞬时滑动方向，但只知道这一点的速 度方向是定不了速度瞬心的。如能知道另一点的速度，作已知两点的速度方 向的垂线，交点就是瞬时转动中心。本题已知构件1 纯滚动，则它与机架的 同速点在接触点。当然，由于知道了S点的速度，作出S点速度方向的垂线 与公法线的交点也可求得P14在A点。 2 ．6 讨论题 2.6.1 答：图2.6 a 所示机构的同速点和速度，加速度图见图2.20 。构件2 ，4 的同速点在无穷远，说明该两构件角速度相同。图2.6 b 所示机构的同速点 和速度，加速度图见图2.21 。 构件1，3 的同速点在构件1 上速度为零的A点，说明构件3 上A点速度为零， 而构件3 上D点速度也是零，说明构件3 在瞬时不动。图2.6 c所示机构的同 速点和速度，加速度图见图2.22 。构件2 与4 的同速点在不同方向的无穷远 处，但构件3 平动，而构成移动副的两构件角速度相同，所以构件2 也平动。 平动构件上各点速度方向平行，都和B点速度一致，可知，P24在AB方向无 穷远处。图2.6 d所示机构的同速点和速度，加速度图见图2.23 。构件1，3 的同速点在无穷远，说明两构件角速度相同。 31 陆宁编著《机械原理总复习》书稿 图2.20 题2.6.1 解（a ） 图2.21 题2.6.1 解（b ） 图2.22 题2.6.1 解（c ）