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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
2.5.5 解:图2.11 所示机构的全部速度瞬心见图2.18 。1,3 两构件的角速比
) ( P )
P ω (P P 13 ω34 13
可利用两构件在P13点速度相同,得: 1 14 3 。速度
图(略)可参照下列方程:
v v v (vC 3 B +) CB +C 3 C 2
这里必须注意:构件2 上C 点相对于B 点的速度和构件3 上C 点相对
于构件2 上C 点的速度是同方向的,合并为一个矢量才能求解。
2.5.6.解:求出该机构全部速度瞬心见图2.19 。
ω= V /(AS) μ
1 s L
构件1 和3 在P13速度相同,而构件3 是平动,其速度就是构件1 在P13速度:
V V ( p ) p
C P 13 ω1
13 14 μ
L
构件2 上各点均绕P24转动,C点也自然不例外,所以可得构件2 角速度:
v C
ω2
( )cp 24 μL
根据B,C两点的速度方向可知构件2 角速度方向。构件2 上K绕P24转动,有:
V = ω(kP ) μ
k 2 24 L
图2.18 题2.5.5 解
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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
图2.19 题2.5.6 解
[评注] 组成高副两构件的同速点(速度瞬心)在过接触点的公法线上,如
果两构件沿接触点有滑动则相对速度沿瞬时滑动方向,但只知道这一点的速
度方向是定不了速度瞬心的。如能知道另一点的速度,作已知两点的速度方
向的垂线,交点就是瞬时转动中心。本题已知构件1 纯滚动,则它与机架的
同速点在接触点。当然,由于知道了S点的速度,作出S点速度方向的垂线
与公法线的交点也可求得P14在A点。
2 .6 讨论题
2.6.1 答:图2.6 a 所示机构的同速点和速度,加速度图见图2.20 。构件2 ,4
的同速点在无穷远,说明该两构件角速度相同。图2.6 b 所示机构的同速点
和速度,加速度图见图2.21 。
构件1,3 的同速点在构件1 上速度为零的A点,说明构件3 上A点速度为零,
而构件3 上D点速度也是零,说明构件3 在瞬时不动。图2.6 c所示机构的同
速点和速度,加速度图见图2.22 。构件2 与4 的同速点在不同方向的无穷远
处,但构件3 平动,而构成移动副的两构件角速度相同,所以构件2 也平动。
平动构件上各点速度方向平行,都和B点速度一致,可知,P24在AB方向无
穷远处。图2.6 d所示机构的同速点和速度,加速度图见图2.23 。构件1,3
的同速点在无穷远,说明两构件角速度相同。
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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
图2.20 题2.6.1 解(a )
图2.21 题2.6.1 解(b )
图2.22 题2.6.1 解(c )
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