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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
第 6 章复习题解答与分析
6.1 作图与计算
6.1.1 解:图 a)中若干个齿轮排成一排，其传动比为首轮 1 和末轮 4 直接啮
合的传动比，中间的齿轮对传动比的值不起作用（称惰轮），但对传动比的
符号（齿轮转向）有影响：
n n n n ⎛ ⎞⎛ ⎞⎛ ⎞ 3
1 1 2 3 z 2 z 3 z 4 z 4
− − − ( 1− )
i14 ⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟
n n n n ⎝ ⎠⎝ ⎠⎝ ⎠
4 2 3 4 z 1 z 2 z 3 z 1
图b) 中有三排单式轮系，传动比连乘即可：
n n n ⎛ ⎞⎛ ⎞⎛ ⎞
1 3 4 z 3 z 4 z 5
i i i i − ⎜ ⎟⎜− ⎟⎜− ⎟
1315 3 4 45 n n n ⎝ ⎠⎝ ⎠⎝ ⎠
z z z
3 4 5 1 3 4
[评注] 单式轮系中两轮 A,B 的传动比为：
ωA n Z B
( )
iAB − 1
ωB Z A
n 为一排齿轮中从 A 到 B 间外啮合的次数。而复式轮系传动比为各排
单式轮系传动比连乘积。
6.1.2 解：确定图 6.20a)所示轮 4 的转向,其中轮 2 的转向见图 6.20b) 。（计
算略）
a) b)
图6.20 题 6.1.2 解
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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
[评注] 已知蜗杆转向确定蜗轮的转向时应按照：左旋伸右手，右旋伸左手；
按蜗杆转向抓握蜗杆，伸出拇指就指向蜗轮上与蜗杆啮合点的切线速度方
向。如果已知的是蜗轮转向就先假设蜗杆转向，用前面的方法定蜗轮转向，
如果结果和已知的蜗轮转向相同说明判断正确，否则说明蜗杆的转动方向
与假设相反。判断时要在蜗轮的端面和蜗杆的轴面上判定。在图 6.20a)中
蜗杆 1 和蜗轮 2 给出的是蜗轮的轴面，先利用投影关系转换到蜗轮的端面
和蜗杆的轴面上，如图 6.20b)。判定转向后再投影回到原图。
6.1.3 解：画出以系杆为机架的转换定轴轮系如图 6.21 （计算略）：
图6.21 题 6.1.3 解
6.1.4 解：齿轮 2
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