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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
第 3 章 平面连杆机构
3.1 填空题
3.1.1 在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之
和时，只能获得
3.1.2 在摆动导杆机构中，导杆摆角为 30o,则行程速比系数的值为
3.1.3 曲柄摇杆机构，当以 为原动件时有死点位置存在
3.1.4 曲柄滑块机构，当偏距值为 时没有急回特性
3.1.5 在曲柄滑块机构中，当以 为原动件时有死点存在
3.1.6 在曲柄滑块机构中，若曲柄长 20 ，偏距 10，连杆长 60，则该机构的
最大压力角
3.1.7 对心曲柄滑块机构曲柄长为a ，连杆长为b ，则最小传动角γmin 等于
，它出现在 位置。
3 ．2 判断题
3.2.1 ．偏距为零的曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数
K=1 。( )
3.2.2 ．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导
杆为原动件时，则机构有两个死点位置.( )
3.2.3 ．在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ ）
3.2.4 ．在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆
与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。（ ）
3.2.5 ．铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。（ ）
3.2.6 ．任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（ ）
3.2.7 ．平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ ）
3.2.8 ．在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γ 可能出现
mir
在曲柄与机架两个共线位置之一处。( )
3.2.9 ．在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin 可能
出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。（ ）
3.2.10 ．摆动导杆机构不存在急回特性。（ ）
3.2.11 ．增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。（ ）
3.2.12 ．平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。
（ ）
3.2.13 ．双摇杆机构不会出现死点位置。（ ）
3.2.14 ．凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于 0，故它总具有急回特征。
（ ）
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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
3.2.15 ．曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。（ ）
3.2.16 ．在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。( )
3.2.17 ．在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动
曲柄。（ ）
3.2.18 ．当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共
线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）
3.2.19 ．杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（ ）
3.2.20 ．在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原
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