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第 卷第 期 铁道机车车辆
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文章编号: ( )
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铁路提速货车非线性动力学仿真模型研究
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张 锐 ,沈 钢 ,于兆华
( 铁道部质检中心 机车车辆检验站,北京 ; 同济大学,上海 )
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摘 要 围绕铁路提速货车非线性多刚体动力学仿真模型展开研究,通过对二维摩擦副模型的研究,建立了货
车非线性元件的仿真模块,利用这些模块对货车线性动力学仿真模型进行修改,得到非线性动力学仿真模型。
并且对非线性模型和线性模型的仿真结果进行了对比。
关键词 提速货车;非线性模型;仿真
中图分类号:,%#%-! . ! 文献标志码:/
〔〕
随着铁路提速货车的发展,对货车动力学的研究 擦力分力的方向,如式( )所示% 。
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也越来越深入。我国货车多采用三大件式转向架,这
种转向架结构简单、检修方便,对线路扭曲的适应性
较强,但是由于其非线性摩擦环节过多,因此在车辆
动力学仿真计算中,往往对车辆采用线性化或者局部
线性化的方法来简化模型。这种方法虽然简单而且速 ! !
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度较快,但是很难准确的描述车辆系统的实际动力学 !
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性能。并且由于货车的动力学性能具有强非线性特征, { ) ! ! ! )
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