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关于龙门刨床电气控制系统改造 　　摘要：PLC是整个系统的核心部件，它的工作原理是：通过输入接收来自按钮操作站和转换开关的操作信号及其它设备的状态信息，同时将这些信号经PLC内部的用户程序运算，根据运算结果通过输出点，控制直流调速器完成主拖动的同时控制各交流电动机的接触器完成辅助拖动。下面我们将以龙门刨床控制系统为例讲述一下我的个人观点。 关键词：可编程逻辑控制器；龙门刨床；控制系统；直流调速；刨台运动控制 Abstract: PLC is the core component of the whole system, its working principle is: by entering receiving signals from button operation station and the operation of the switch ,other equipment state information, while, the signal by the internal user program of PLC, according to the operation results from dots, dc speed governor control to complete the main drag at the same time control of the ac motor contactor complete auxiliary drag. Below we will with double housing planer control system as an example about my personal opinion. Key words: Programmable logic controller; Double housing planer. Control system; Dc speed control; The plane’s motion control 中图分类号：F407.6 文献标识码： A 前言：传统的龙门刨床控制系统可靠性差，维护困难，加工质量及生产效率低。如今PLC技术的不断发展，用PLC设计电气控制系统是简便可行的方法。本文介绍的用PLC设计龙门刨床的电气控制系统，不但满足了所需的各种控制功能，而且在节省资金的前提下，还具有结构简单，运行稳定和便于维护等特点。特别是其硬件简单可靠,软件丰富灵活,运行效果好。以可编程控制器检测速度过零为换向条件实现了工作台的无冲击换向。以精密电位计为速度给定元件，可手动实时精确地调节主电机转速，从根本上克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高、耗电量大等一系列缺点。系统以数字显示输出主电机实时转速和电枢电流值，显示准确、直观。 国内、外在大型龙门刨床的电气控制方面先后也应用了较多的调速技术。 为了克服F-D调速系统的缺点，70年代以来出现了晶闸管直流电动机模拟调速系统(SCR-D调速系统)，取代F-D调速系统，缩小占地面积，减少了噪音，节能等，但系统性能差，当电阻及电容参数发生变化时，系统静态及动态性能恶化[1]。其次，众多功能单元连线多，因而可靠性不理想，维护、维修难度较大，现在应用的SIEMENS 6RA70系列及欧陆590系列，调速装置性能越来越完善，通用性强，操作方便，具有自动定相功能，具有电流环自整定功能，具有自适应寻优功能，保证系统工作在最佳状态，具有完善的过流、过压，缺相，欠磁，超速等保护功能，但诸多企业在使用中还是采用机械限位开关或晶体管接近开关来完成换向，其故障率高，在现场经常撞坏；同时操作者要经常调节标铁的位置，以改变刨台的行程，这就给人工操作带来许多不便，无工作行程数控定位，本设计将应用系统中先进的数字定位技术，能使刨刀及工作台按设定的行程和速度进行有序的运行，按着刀架进给→刀架落刀→工作台前进→工作台加速→工作台速度保持→工作台减速→工作台前进到位→刀架后退→工作台后退到位→刀架进给→自动循环工作→停机。 二、 理想的速度运行曲线 龙门刨床横梁、刀架等部件的控制可以用可编程控制器来完成，而要提高龙门刨床的工作效率，解决工作台的换向冲击等问题，必须平滑精确地调节工作台运行速度及过渡过程的加、减速，使其实现零速换向。其理想的速度运行图如图2.1所示。 图2.1 理想的速度运行 图中：LQ—工作行程；LH—返回行程；VQ—切削速度；Vx—返回速度；0~t1—工作台前进加速至稳定工作速度阶段；t1~t2—稳定工作速度阶段；t2~t3—减速至零前进换向；t3~t4—后退加速阶段；t4~t5—后退稳定速度阶段；t5~t6—减速至零后退换向。由图可见，工作