专用汽车结构与设计课件作者卞学良第七章节特种结构汽车的结构与设计.ppt

1.设计要求 1)臂架的作业范围(高度、水平半径、深度)要尽量大。2)臂架展开、折叠方便，需要的展开空间要小。3)折叠后臂架整体结构紧凑，尽可能降低质心。 2.臂架承受的载荷 (1)自身质量　自身质量是指臂架、液压缸及输料管等部件的总重力G。(2)工作载荷　工作载荷是指作用于臂架上的输料管中的混凝土重力，可以看作是沿臂架长度的均布载荷q，以及臂架端部橡胶软管内的混凝土重力，可以认为是作用于臂架端部的集中载荷Q。(3)惯性力(4)动载荷　泵车作业时，混凝土在输料管中不连续流动所引起的振动构成动载荷，其值为输料管中混凝土的重力与冲击系数K的乘积，K取1.3。(5)附加载荷 图7-42　臂架工作位置图 (二)输料管 图7-43　混凝土泵车输料管示意图1—Y形管　2、4、6、8、11—管卡　3、7、9、12、13、14、15、16、17、18、22、25、29、31—弯管　5、10—锥管　19、20、21、23、24、28、30—直管　26、27—软管 图7-44　管卡a)双半圆式管卡　b)双盖式快速管卡1—上半圆盖　2—下半圆盖　3—螺母螺栓4—销　5—盖　6—偏心杠杆 (一)泵车的总体结构和工作原理 图7-21　泵车工作原理图1—储气罐　2—液压油冷却器　3—液压马达　4—蓄能器　5—液压油箱　6—低压滤清器7—集流阀组　8—润滑脂泵　9—润滑脂箱　10—分配阀　11—减振器　12—搅拌泵13—料斗　14—空气调节器　15—二通阀　16—水泵　17—操作台　18—P.T.O分动器　19—主液压泵　20—支腿控制阀　21—臂架电磁阀组　22—发动机　23—制动液压缸操纵　24—旋转液压马达操纵　25—上节臂液压缸操纵　26—中节臂液压缸操纵　27—下节臂液压缸操纵　28—三通阀　29—空压阀选择开关 图7-22　分动器在底盘上的布置1—变速器　2—分动器　3—主液压泵　4—搅拌液压泵　5—传动轴　6—臂架液压泵　7—驻车制动器　8—定位器　9—分动箱操纵杆　10—制动闸 (二)混凝土泵车总体布置 1.取力装置布置2.混凝土泵送装置布置3.布料装置布置 图7-23　分动器结构1—主液压泵联轴器　2—主液压泵支架　3、6、14—齿轮　4—箱体　5—臂架液压泵支架7—中间轴　8—滑动齿套　9—输出轴　10—输出端联轴器　11—滚针轴承　12—输入轴13—滑动轴承　15—防尘圈　16—输入端联轴器　17—拉杆　18—拨叉　19—主轴 图7-24　布料装置结构图1—转台　2—下节臂　3—中节臂　4—上节臂　5—软管　6—支架　7—上铰链　8—上节臂液压缸　9—中铰链　10—中节臂液压缸　11—臂架输料管　12—下节臂液压缸 图7-25　回转机构原理图1—回转制动阀　2—回转液压马达　3—回转支承　4—减速器5—制动器　6—制动液压缸 图7-26　中心回转接头位置图1—制动器　2—减速器　3—中心回转接头　4—立柱　5—下节臂6—下节臂液压缸　7—回转台8—回转支承 图7-27　混凝土泵车布料杆的9种折叠方式a)前下支点S型　b)前上支点Z型　c)前上支点Z卷型　d)前下支点卷绕型　e)后上支点卷绕型　f)前上支点卷绕型　g)前下支点Z型　h)前上支点Z型　i)后上支点S型 (三)泵车主要技术参数计算 1.混凝土排出量2.泵送压力和输送距离3.泵送能力指数4.布料装置工作范围5.混凝土坍落度适应范围6.料斗工作高度 图7-28　水平直管每米长的压力损失 图7-29　每米垂直直管的等效水平直管长度 图7-30　每米锥形管的等效水平直管长度 图7-31　每米弯管的等效水平直管长度 图7-32　臂架作业范围示意图 (四)泵车底盘的选择 1.对泵车底盘的要求2.泵车各工作装置的驱动功率3.发动机功率选择4.泵车总质量和臂架质量 1.对泵车底盘的要求 1)发动机的功率应能满足泵车各装置要求的驱动功率。2)泵车的总质量及其轴载质量的分配，应在原汽车底盘前、后轴的容许承载质量范围内。3)有足够空间配置动力输出装置。4)能合理安装布料装置转台底座和布置混凝土泵送装置。 2.泵车各工作装置的驱动功率 (1)混凝土泵的驱动功率P1(2)布料装置的驱动功率P2　布料装置臂架变幅、转台回转、支腿伸缩等均由发动机通过臂架液压泵驱动。(3)搅拌装置的驱动功率P3　搅拌装置通过搅拌液压泵驱动。(4)冷却系统的驱动功率P4　为使液压油冷却，在液压系统内需设置强制式液压油冷却器。(5)清洗系统的驱动功率P5　混凝土泵车作业完毕后，需对车辆和输料管中残余的混凝土进行清洗。 图7-33　泵车动力传动图1—汽车发动机　2—双联泵　3—主液压泵　4—臂架液压泵5—传动轴　6—万向传动