图解电器及PLC控制技术课件作者陆运华第五章节.ppt

第五章 PLC编程要领及小型实用程序分析 概述 第一节 PLC的编程要领 第二节 常用的小型实用程序介绍 课程习题 尚辅网 / 概述 第一节 PLC的编程要领 一、梯形图的编程规则 二、设计注意事项 三、编程技巧 一、梯形图的编程规则 1、梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。 2、每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线（线圈右边不允许再有接触点）。如图（a）错，图（b）正确。 图(a) 图(b) 3、在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点（常开或常闭）可无限次引用。 第一节 PLC的编程要领 4、在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方，如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多，程序变长；并联触点多的支路应放在左，如果将并联触点多的电路放在右边，则语句增多、程序变长。如下左图所示。 5、两个或两个以上的线圈可以并联输出，如下右图所示。 串并联触点使用规则说明 线圈使用规则说明 无 限 次 使 用 无限次数使用 6、梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。对于这样的梯形图，应根据其逻辑功能作适当的等效变换。 7、梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。 8、如果电路结构复杂，用ANB、ORB等指令难以处理时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程。 9、设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错。 10、在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。 11、梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，如图所示的桥式电路就不能直接编程。 桥式电路 二、设计注意事项 1、应遵守梯形图语言中的语法规定 2、设置中间单元 3、分离交织在一起的电路 4、常闭触点提供的输入信号的处理 5、时间继电器的瞬动触点的处理 6、外部联锁电路的设计 7、热继电器过载信号的处理 8、尽量减少PLC的输入信号和输出信号 9、注意PLC输出模块的驱动能力能否满足外部负载的要求。 三、编程技巧 在编写PLC梯形图程序时应掌握如下的编程技巧。 1、串联触点较多的电路编在梯形图上方，如图所示。 a）电路安排不当 b）电路安排得当 梯形图程序 2、并联触点多的电路应放在左边，若有几个并联电路相串联时，应将触点最多的并联电路放在最左边。 3、对复杂电路的处理 桥式电路的编程：如上图的梯形图是一个桥式电路，不能直接对它编程，必须重画为下图所示的电路才可进行编程。 4、常闭触点输入的处理 对外部输入控制信号的常闭接点，在编程时要特别小心。通常将PLC的输入元件接成常开方式 。 5、PLC的输入输出接线示意图如图所示： PLC输入/输出接线示意图 第二节 常用的小型实用程序介绍 本节在基本指令的基础上介绍一些常用的单元程序。一个完整的能实现某种特定的控制功能的用户程序，可被分解为一系列简单、常用的小单元程序。熟练掌握好这些单元程序，既能巩固前面所学的指令，又能从中掌握其变化规律。如在这些单元程序的基础上进行合理的改造、扩充、组合，就能设计功能丰富的应用程序。 在我们学习中可以见到很多大型复杂的程序，但分析起来并不难，因为可以把复杂的程序分解成一个个小单元程序，如自锁程序、互锁程序、多点控制、顺序控制、脉冲控制、二分频控制、计数控制、多谐振荡器程序、长定时程序、微分控制、闪烁控制、左移控制等单元程序。 以下就给读者介绍一下一些常用的小单元程序。 一、顺序控制和自动循环控制 在程序设计实践过程中，有时要求一个拖动系统中多台电机实现先后顺序工作，例如，机床中的润滑电动机启动后，主轴电动机才能启动。有时控制系统要求正常启动后各工序能自动循环执行，如图5-11所示时序：用X0控制流水线四道工序的分级定时，X0=ON时启动和运行；X0=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始，循环进行。梯形图如图所示。 控制时序图 控制梯形图 二、启动、自锁、停止程序: 设启动按钮为SB0，停止按钮SB1，KM0为控制三相异步电动机交流接触器的线圈。当闭合SB0时，输入继电器X0得电，其常开触点闭合，辅助继电器R0线圈得电，同时其内部触点闭合，实现自锁；当SB1闭合时，输入继电器X1得电，其常闭触点断开，线圈R0失电