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教学内容: 气动系统的组成及工作原理 气压传动的特点 (了解) 气压传动技术的应用与发展(了解) 气源装置 气动执行元件 气动控制元件 气动辅件 一、气动系统的基本组成示例 1.气压发生装置?? 气压发生装置将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。其主要设备是空气压缩机。 2.控制元件?? 控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向,以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。 3.执行元件?? 执行元件是将空气的压力能转变成为机械能的能量转换装置。如气缸和气动马达。 4.辅助元件?? 辅助元件是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置,主要作用是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件之间的连接等。如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。 气压发生装置 (3)吸收式干燥器 吸收干燥法是一个纯化学过程。在干燥罐中,压缩空气中水分与干燥剂发生反应,使干燥剂溶解,液态干燥剂可从干燥罐底部排出。根据压缩空气温度、含湿量和流速,必须及时填满干燥剂。 干燥剂的化学物质通常用氯化钠、氯化钙、氯化镁、氯化锂等。因为化学物质是会慢慢用尽的。因此,干燥剂必须在一定的时间内进行补充。 这种方法的主要优点是它的基本建设和操作费用都较低。但进口温度不得超过300C,其中干燥剂的化学物质具有较强烈腐蚀性,必须仔细检查滤清,防止腐蚀性的雾气进入气动系统中。 (3)吸收式干燥器 2、压缩空气的过虑装置 (1) 主管道过滤器: 安装在主要管路中。主管道过滤器必须具有最小的压力降和油雾分离能力,它能清除管道内的灰尘、水份和油。这种过滤器的滤芯一般是快速更换型滤芯,过滤精度一般为3~5um,滤芯是由合成纤维制成,由于纤维以矩阵形式排列。 (1) 主管道过滤器 (2)标准过滤器 标准过滤器主要是指安装在气动回路上,压缩空气从入口进入过滤器内部后,因导流板1(旋风叶片)的导向,产生了强烈的旋转,在离心力作用下,压缩空气中混有的大颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤杯4的内表面上,在重力作用下沿壁面沉降至底部,然后,经过这样预净化的压缩空气通过滤芯流出,进一步清除其中颗粒较小的固态粒子,清洁的空气便从出口输出。挡水板的作用是防止已积存在滤杯中的冷凝水再混入气流中。定期打开排水阀6,放掉积存的油、水和杂质。 标准过滤器的过滤精度为5um。为防止造成二次污染,滤杯中的水每天都应该是排空的。 (2)标准过滤器 (3)自动排水器(Water separator) 自动排水器用来自动排出管道、气罐、过滤器滤杯等最下端的积水。由于气动技术的广泛应用、靠人工的方法进行定期排污已变得不可靠,而且有些场合也不便于人工操作,因此自动排污装置得到广泛应用。自动排水器可作为单独的元件安装在净化设备的排污口处,也可内置安装在过滤器等元件的壳体内(底部)。 (3)自动排水器(Water separator) 电机驱动自动排水器 3、压缩空气的调压装置 所有的气动系统均有一个最适合的工作压力,而在各种气动系统中,皆可出现或多或少的压力波动。气动与液压传动不同,一个气源系统输出的压缩空气通常可供多台气动装置使用。气源系统输出的空气压力都高于每台装置所需的压力,且压力波动较大。如果压力过高,将造成能量的损失并增加损耗;过低的压力则出力不足,造成不良效率。 例如空压机的开启与关闭所产生的压力波动对系统的功能会产生不良影响。因此每台气动装置的供气压力都需要用减压阀减压,并保持稳定。对于低压控制系统(如气动测量),除用减压阀减压外,还需用精密减压阀以获得更稳定的供气压力。 (1)减压阀 减压阀的作用是将较高的输入压力调到规定的输出压力,并能保持输出压力稳定,不受空气流量变化及气源压力波动的影响。 减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。直动式是借助弹簧力直接操纵的调压方式;先导式是用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压的,一般先导式减压阀的流量特性比直动式好。 (1)直动式减压阀通径小于20~25mm,输出压力在0~1.0MPa范围内最为适当,超出这个范围应选用先导式。 压缩空气的调压装置:直动式减压阀 (2)先导式减压阀:先导式减压阀是使用预先调整好压力的空气来代替调压弹簧进行调压的,其调节原理和主阀部分的结构与直动式减压阀相同。先导式减压阀的调压空气一般是由小型的直动式减压阀供给的。若将这个小型直动式减压阀与主阀合成一体,则称为内部先导式减压阀。若将它与主阀分离,则称为外部先导式减压阀,它可以实现远距离控制。 (2)先导式减压阀 在气动系统中,将压缩空气的压力能转换成机械能的元件被称为气动执行元件。 可以实
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