液压与气动系统及维护课件作者崔学红第三章节液压缸第三章节液压缸.ppt

第三章 液压缸 平衡槽的作用是： （a）由于活塞的几何形状和同轴度误差，工作中压力油在密封间隙中的不对称分布将形成一个径向不平衡力，称液压卡紧力，它使摩擦力增大。开平衡槽后，槽中各向油压趋于平衡，间隙的差别减小，使活塞能够自动对中，减小了摩擦力，同时减小偏心量，这样就减少了泄漏量。 （b）增大油液泄漏的阻力，提高了密封性能。 （c）储存油液，使活塞能自动润滑。 间隙密封的特点是结构简单、摩擦力小、耐用，但对零件的加工精度要求较高，且难以完全消除泄漏，故只适用于低压、小直径的快速液压缸中。 （2）活塞环密封 活塞环密封是依靠装在活塞环形槽内的弹性金属环紧贴缸筒内壁实现密封。如图3.12所示。它的密封效果较间隙密封好，适应的压力和温度范围很宽，能自动补偿磨损和温度变化的影响，能在高速中工作，摩擦力小，工作可靠，寿命长，但在活塞环的接口处不能完全密封。活塞环的加工复杂，缸筒内表面加工精度要求高，一般用于高压、高速和高温的场合。 图3.12 活塞环密封 * * 尚辅网 / 是液压传动系统中常用的执行元件，是一种能量转换元件，它将油液的压力能转换为机械能，实现执行机构的往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。 第三章 液压缸 §3.1 液压缸的分类和工作原理 §3.2 液压缸的结构 §3.3 液压缸的设计与计算 返回 §3.4 液压缸的常见故障及排除 液压缸的类型 液压缸的特点 按结构形式分： 为活塞式、柱塞式和组合式三大类 按作用方式分： 单作用式和双作用式两种。 结构简单、工作可靠，除可单个使用外，还可以多缸组合或与杠杆、连杆、齿轮齿条、棘轮棘爪等其它机构组合起来完成特殊功用，应用十分广泛。 §3.1 液压缸的类型和工作原理 单杆活塞式液压缸 双杆活塞式液压缸 柱塞式液压缸 伸缩式液压缸 弹簧复位式液压缸 （单作用式） 单杆活塞式液压缸 （双作用式） 活塞式液压缸分为双杆式和单杆式两种结构形式，安装方式有缸筒固定式和活塞杆固定式两种。 活塞式液压缸 不同安装方式时的工作范围 缸筒固定式：工作台的运动范围为有效行程的三倍 活塞杆固定 ：工作台的运动范围为有效行程的二倍 §3.1.2 活塞式液压缸 1 双杆活塞式液压缸 图3.1所示为双杆活塞式液压缸的工作原理图，活塞的两侧都有杆伸出。当两侧活塞杆直径相同、供油压力和流量不变时，活塞（或缸体）在两个方向上的运动速度?和推力F都相等，即 （3.1） （3.2） 图3.1 双杆活塞式液压缸 这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合，如液压磨床等。 图3.1（a）所示为缸体固定式结构，液压缸的左腔进油，推动活塞向右移动，右腔回油；反之，活塞反向移动。其运动范围约等于活塞有效行程的3倍，一般用于中小型设备。图3.1（b）所示为活塞杆固定式结构，液压缸的左腔进油，推动缸体向左移动，右腔回油；反之，缸体反向移动。其运动范围约等于缸体有效行程的2倍，因此常用于大中型设备中。实际上液压缸的运动范围还要考虑活塞和缸盖等尺寸所占用的空间。 (2) 单杆活塞式液压缸 图3.2所示为双作用单杆活塞式液压缸。液压缸的一端有活塞杆伸出，在另一端没有活塞杆伸出，这样使液压缸两腔有效作用面积不相等，当向液压缸两腔分别供油，且压力和流量都不变时，活塞在两个方向上的运动速度和推力都不相等。 图3.2 单杆活塞式液压缸 当在无杆腔进油且有杆腔回油时，（如图3.2（a）），活塞的运动速度?1和推力F1分别为