液压与气动系统及维护课件作者崔学红第五章节液压阀及基本回路第五章节液压控制阀及液压基本回路.ppt

第五章 液压阀控制及液压基本回路 如图5-5所示，利用单向阀使回油路保持一定的背压力，可增加工作机构的平稳性。此时单向阀应换上较硬的弹簧。 在分析和选择换向阀中位机能时，通常应从执行元件的换向平稳性要求、换向位置精度要求、重新启动时能否允许冲击、是否需要卸荷和保压等方面加以考虑。大致说明如下： 系统保压 当P油口被封闭时，系统保压，液压泵能用于多缸系统。当P油口不太畅通地与O油口接通时（如X型），系统能保持一定的压力供控制油路使用。 系统卸荷 P油口畅通地与O油口接通时，系统卸荷 2.顺序阀 (1) 结构原理 顺序阀在液压系统中犹如自动开关，用来控制多个液压执行元件的顺序动作。它以进口压力油（内控式）或外来压力油（外控式）的压力为信号，当信号压力达到调定值时，阀口开启，使所在油路自动接通。顺序阀的结构和溢流阀类同，也有直动式和先导式之分。它和溢流阀的主要区别在于：溢流阀的泄漏油和先导阀的溢流油与出口（溢流口）相通，而顺序阀的泄漏油和先导阀的溢流油要单独接油箱；溢流阀的出口通回油箱，而顺序阀出口通二次压力油路（卸荷阀除外）。 图6.23（a）所示为直动式内控顺序阀的结构简图。由于顺序阀的出口处不接油箱，而是通向二次油路，因此它的泄油口L必须单独接回油箱。为了减小调压弹簧的刚度，顺序阀底部设置了控制柱塞。外控口K用螺塞堵住，外泄油口L通油箱。 图6.23 直动式顺序阀 压力油自进油口P1通入，经阀体上的孔道和下盖上的孔流到控制活塞的底部，当其推力能克服阀芯上的调压弹簧阻力时，阀芯上升，使进、出油口P1和P2连通，压力油便从阀口流过。调节弹簧的预压缩量可以调节顺序阀的开启压力。经阀芯与阀体间的缝隙进入弹簧腔的泄漏油从外泄口L泄回油箱。这样油口连通情况的顺序阀，称内控外泄顺序阀，其图形符号见图6.23（b）。内控式顺序阀在进油路压力达到阀的设定压力之前，阀口一直是关闭的，达到阀的设定压力之后，使压力油进入二次油路，驱动其他液压执行元件。 将图6.23（a）中的下盖旋转90°或180°安装，切断进油流往控制活塞下腔的通路，并去除外控口K的螺塞，接入引自其他处的压力油（称控制油），便成为外控或称液控外泄顺序阀，符号见图6.23（c）。这时外控式顺序阀阀口的开启与一次油路进口压力没有关系，只决定于控制压力的大小。 若在结构可能的情况下将上端盖旋转180°安装，还可使弹簧腔与出油口P2相连（在阀体上开有沟通孔道），并将外泄口L堵塞，便成为外控内泄顺序阀，符号见图6.23（d）。外控内泄顺序阀只用于出口接油箱的场合，常用以使液压泵卸荷，故又称为卸荷阀。 直动式顺序阀设置控制活塞的目的是缩小进口压力油的作用面积，以便采用较软的弹簧来提高阀的p－q性能。顺序阀的主要性能与溢流阀相似。另外，顺序阀为使液压执行元件准确地实现顺序动作，要求阀的调压偏差小，因此调压弹簧的刚度要小，阀在关闭状态下的内泄漏量也要小。直动式顺序阀的工作压力和通过阀的流量都有一定的限制，最高控制压力也不太高。对性能要求较高的高压大流量系统，需采用先导式顺序阀。 先导式顺序阀与先导式溢流阀的结构大体相似（如图6.24），其工作原理也基本相同，这里不再详述。先导式顺序阀同样也有内控外泄、外控外泄和外控内泄等几种不同的控制方式，以备选用。 图6.24 先导式顺序阀 (2) 顺序阀在液压传动系统中的应用 （a）顺序动作回路。为了使多缸液压传动系统中各个液压缸严格地按规定的顺序动作，可设置图6.25所示由顺序阀组成的顺序动作回路。 图6.25 顺序动作回路 1－溢流阀；2－换向阀；3、6－（单向）顺序阀；4、5－液压缸 在这个回路中，当换向阀2左位接入回路且右顺序阀6的调定压力大于左液压缸4的最大工作压力时，压力油先进入左液压缸4的左腔，实现缸4的右向动作。当这个动作完成后，系统中压力升高，压力油打开右顺序阀6进入右液压缸5的左腔，实现缸5的右向动作。同样地，当换向阀2右位接入回路且左顺序阀3的调定压力大于右液压缸5的最大返回工作压力时，两液压缸按与上述相反的顺序返回。这种顺序动作回路的可靠性，取决于顺序阀的性能及压力调定值，后一个动作的压力必须比前一个动作的压力高出0.8 ~ 1 MPa。顺序阀打开和关闭的压力差值不能过大，否则顺序阀会在系统压力波动时造成误动作，引起事故。因此，这种回路只适用于系统中液压缸数目不多、负载变化不大的场合。 （b）平衡回