数控机床编程技术第2版课件作者李海梅第七章节.ppt

第七章 数控车编程 §7.1 数控车概述 §7.2 数控车常用指令 §7.3 数控车编程实例 §7.1 数控车概述 一、数控车主要加工方式 二、数控车编程特点 三、部分准备功能指令 一、数控车主要加工方式 1．车外圆 2.车螺纹 3.车槽与割断 4.车内圆 二、数控车编程特点 1.坐标系 机床坐标系、工件坐标系 数控车床的坐标系为左手坐标系。 数控车床只有两个坐标轴：X轴和Z轴。 1）机床坐标系 原点为主轴旋转中心线与工件卡盘后端面交点处 2）工件坐标系 原点为主轴旋转中心线与工件前端面交点处 （1）指定刀尖起始位置距工件坐标系原点的方位；设工件装夹以后，刀尖距工件坐标系原点的X向尺寸和Z向尺寸分别为a 、b，可用以下指令： G92 X a Z b 或 G50 X a Z b a、b一般应取正值，是加工过程刀尖的起始位置及加工过程中的换刀位置。G92 或G50均是以绝对值方式输入。 （2）指定工件坐标系原点在机床坐标系中的位置。 若机床坐标系指令为G59（CK0630数控车床的控制系统），工件右端面中心位于机床坐标系的（0，300）处，则工件坐标系的建立指令为： G59 X0 Z300． 这样系统内部就建立了一个以工件右端面中心为原点的坐标系，即工件坐标系。工件坐标系一旦建立，就取代了原来的机床坐标系。进入自动加工状态后，屏幕上显示的是加工刀具的刀尖在工件坐标系中的绝对坐标值。 2.输入方式 与前面讲过的加工程序段不同的是，在数控车的加工程序中，同一程序段中刀位的输入方式可以是绝对输入方式也可以是增量输入方式。一般，用X— Z— 表示绝对输入方式，用U— W— 表示增量输入方式，在一条加工指令中，X（U）— Z（W）— 可以混合使用。其中，X— 或U— 都是径向上的直径值或直径增量。 现在常见的数控系统则用G90、G91指令明确指定输入方式。在这种系统中，同一程序段中两种输入方式不能混合使用。 3.刀具指令 1．Txx T后跟两位数字，第一位表示刀具号；第二位表示补偿号，0表示无补偿。 2．Txxxx T后跟四位数字，头两位表示刀具号；后两位表示补偿号，00表示无补偿。 ? 换刀动作不同的系统所用的指令不同，有的用M06与T结合表示换刀；有的直接用T表示换刀。本章采用后一种换刀方式，T10表示无刀具半径补偿，T11表示调用刀具半径补偿功能。 4. F功能（进给量） 在数控车床加工中，F指令有两种形式： 1）若F后面用小数表示，如 F0．3 或 F1． 表示刀具切削进给量是mm / r（毫米/转）； 2）若F后面用整数表示，如 F100 或 F300 表示刀具进给量是mm / min（毫米/分）。 三、部分准备功能指令 以CK0630数控车床为例其控制系统为： FANUC OTE-A系统。 常用的具有独特功能的准备功能指令有以下几个： 1）G28 使刀架沿X轴方向（即径向）快速返回程序起始点（或对刀点）的径向位置。 2）G29 使刀架沿Z轴方向快速返回程序起始点（或对刀点）的Z轴位置。 3）G33 是螺纹加工指令，可控制刀架按预定的方式加工螺纹。 4）G36 是子程序调用指令，G36将程序运行从主程序转至子程序。 5）G37 是子程序的开始语句。 6）G38 是子程序的结束语句.它与G37成对使用。 7）G80 表示一个循环的结束。 8）G81 表示一个循环的开始。 9）G96 主轴恒线速度控制指令。即G96 S50表示切削线速度为50 m / min 。 10）G97 恒线速度控制取消指令。G97之后的S200 则表示主轴转速为200 r / min。 11）G98 表示每分钟进给量。 12）G99 表示每转进给量。 而G00、G01等准备功能指令及辅助功能指令M__与数控铣加工程序中的规定基本相同。 §7.2 数控车常用指令 1.快速定位指令与直线进给指令 2. 圆弧加工指令 3. 锥面加工指令 4. 螺纹加工指令 5. 循环程序指令 6. 子程序指令 一、 快速定位指令与直线进给指令 快速定位指令的格式为： G00 X__ Z__ 直线进给指令格式为： G01 X__ Z__ F__ 例7-1 编写精车图7-8所示零件的端面及三阶柱面程序，Φ60的柱面不加工。 二、 圆弧加工指令 圆弧加工指令格式： G02 / G03 X__